前後TBOX和OBD與CAN總線交互

T-BOX 是一款前置式車載資訊娛樂系統盒，即車輛上市前已預先安裝連網控制器。屆時將發布配套的行動應用程序，並透過該應用程式實現以下功能：

車輛遙控功能：車門解鎖、車窗控制、天窗控制、空調控制、車輛啟動等功能；

取得車輛資訊：車門狀態、車窗狀態、車燈狀態、胎壓狀態、車輛故障資訊、車輛定位等功能；

安全服務：車輛被拖走時發出警報，車輛被竊後發出遠端警報並進行位置追蹤；

遠端診斷和刷新：目前大多數汽車不支援此功能，未來將逐步開發此功能；

T-Box通常指車聯網系統中的智慧車載終端。它直接與車輛CAN總線通信，獲取車身狀態和車輛狀況信息，並將這些參數上傳至TSP後台。它還可以接收後台發出的指令並傳回執行結果。基於此，遠端控制功能可擴展到行動應用、智慧鑰匙等設備。

當然，它也可以連接各種外部音視頻娛樂系統。 T-Box 可以整合 OBD 模組，我原以為它可以作為後置模組取代 OBD 設備。但是，考慮到 T-Box 的工作原理、外形以及安全性，前置模組會是更好的選擇。

當我們提到前端設備時，自然也會提到五、六年前比較流行的車載診斷系統（OBD）。車載診斷）應用。

常見OBD電路圖

OBD盒是一種後裝產品。它將一個小型外接盒插入車輛的OBD接口，實現與雲端聯網並讀取少量車輛資訊。一般來說，OBD盒對車輛的控制功能有限，也沒有其他功能。 OBD指的是可以連接到車輛OBD診斷介面的設備。它可以擷取車輛匯流排數據，進行故障診斷，並整合GPS晶片、加速度感知器等，取得駕駛數據。配合手機App使用，它還可以起到一定的安全作用，例如在車輛振動、位移和點火警報方面。當然，有些其他車載設備也會選擇佔用OBD接口，例如車載導航HUD等。由於與車輛通訊使用的是車輛常用的CAN總線，因此在某些應用中也被稱為CAN盒，它們都屬於後裝配套產品。

安裝 OBD 車輛智慧終端硬件

以下為2017-2018年OBD市場狀況：

由於市場上部分車輛先前不具備連網功能，我們暫時開發了這款產品，用於提供UBI保險車隊管理等服務。這是一款過渡性產品。未來T-BOX普及後，這款產品的現有價值將會非常小。

T-Box 可以整合 OBD 模組，我原以為它可以作為後置模組取代 OBD 設備。但是，考慮到 T-Box 的工作原理、外形以及安全性，前置模組會更合適。一般來說，它指的是車聯網系統中的智慧車載終端，可以直接與車輛 CAN 總線通信，獲取車身狀態和車輛狀況信息，並將這些參數上傳到 TSP 後台。它還可以接收後台發出的指令並傳回執行結果。基於此，遠端控制功能可以擴展到手機應用、智慧鑰匙等。當然，它也可以連接各種外部音視頻娛樂系統。

以上兩種車載終端，根據原廠協議的破解程度，可以遠端控制車窗升降、鳴笛、點火、空調等操作，甚至更高級的功能。由於需要針對不同品牌、型號和配置的車輛進行單獨適配，因此遠端控制功能的覆蓋範圍相對有限。

關於TBOX和CAN總線之間的交互

由於CAN總線技術的成熟性和可靠性，目前幾乎所有汽車的車載匯流排網路都採用CAN匯流排。下圖為一般車輛的匯流排網路。

這只是一個示意圖，展示了大致的邏輯連接方式。各公司的匯流排架構有所不同，但基本上都包含高速和低速CAN網路（低速CAN網路有被淘汰的趨勢）。 MOST主要用於需要處理大量資料的娛樂系統，並非所有車輛都採用此標準。

TBOX要控制車輛的某些功能，就必須依賴CAN總線的運作。業內通常有三種方法。 OBD並非負責任的OEM廠商的常用做法，因此本文不予提及。

1. 選擇直接連接到 CAN 總線，並將 TBOX 用作節點。 （該欄位未對此進行詳細說明）

如果只需要在TBOX中實現某個CAN匯流排的控制功能（通常是具有網路管理功能的體域CAN匯流排，實作起來相對簡單），可以直接將TBOX作為節點加入到該網路中，並使用同一個CAN收發器將行動網路訊號、藍牙、Wi-Fi等訊號處理成CAN訊號。其優點當然是簡單直接，只需要準備TBOX節點的休眠喚醒機制和安全訪問，其他節點的網路管理策略無需修改。缺點是功能有限（當然，TBOX訊號也可以透過網關轉送到電源CAN總線，但這比較麻煩，所以還有方法二）。

2. 將TBOX功能與網關集成

不同速率的CAN通訊需要網關來轉送訊號。如果將TBOX功能整合到網關中，即可實現與所有CAN網路的直接通信，如下圖所示。此連接方式只需在支援TBOX功能的電力CAN節點上新增網路管理功能即可。其優點是資訊傳輸直接高效，且實現簡單。缺點是安全性要求較高。

3. TBOX 連接到 CAN 外部網絡

娛樂系統整合在 MOST（或其他）非 CAN 網路中，依賴網關轉送訊息。這種架構目前在業界應用不多。其優點是：外部網路與娛樂系統高度集成，便於實現車聯網的娛樂和社交功能；資訊需要透過 MOST 網關轉發，安全性高。缺點是：MOST 總線成本高，MOST 閘道開發難度高。

交互原理其實很簡單，TBOX 可以連接到 CAN 網路並發送 CAN 訊息，相應的受控節點可以被喚醒並接收來自 TBOX 的 CAN 訊息，僅此而已。實現功能大致相同，我希望在可靠性和安全性方面能得到更多重視。事實上，隨著汽車電子技術的不斷發展，CAN 總線的限制日益凸顯，業界一直在逐步尋找替代方案。

Flexray（CAN FD）和乙太網路正逐步發展，相應的標準和設備也隨之出現。如果乙太網路被應用於汽車領域，那麼TBOX技術將被廣泛應用。

摘要：透過比較發現，OBD盒和TBOX所實現的控制原理基本上相似。目前，OBD盒的主要「戰場」是售後市場，由汽車零件供應商開發後銷售給車主。由於涉及相關協議和加密技術的分析破解，以及演算法認證等，OBD盒可實現的功能較少，主要為被動監控功能；而TBOX的主要「戰場」是預裝市場，通常由汽車製造商開發，能夠更好地與各種車載控制器集成，實現對車載設備的遠端控制。 TBOX通常在車輛售出前進行組裝。

普通汽車 TBOX

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