As caixas de transferência dianteira e traseira e o sistema OBD interagem com o barramento CAN.

O T-BOX é um módulo telemático frontal, ou seja, um controlador conectado à rede já instalado no veículo antes mesmo de ser comercializado. Um aplicativo móvel correspondente será disponibilizado para todo o carro, e as seguintes funções poderão ser acessadas formalmente por meio dele:

Controle remoto de veículos: destravamento de portas, controle de vidros, controle do teto solar, controle do ar condicionado, partida do veículo e outras funções;

Obtenha informações do veículo: status das portas, status dos vidros, status das luzes do carro, status da pressão dos pneus, informações sobre falhas do veículo, posicionamento do veículo e outras funções;

Serviços de segurança: alarme em caso de reboque do veículo, alarme remoto e rastreamento da localização após o roubo do veículo;

Diagnóstico e atualização remotos: A maioria dos carros não suporta isso no momento, mas essa funcionalidade será desenvolvida gradualmente no futuro;

O termo T-Box geralmente se refere ao terminal inteligente do veículo no sistema de Internet dos Veículos (IoV). Ele se comunica diretamente com o barramento CAN do carro para obter informações sobre o estado da carroceria e as condições do veículo, enviando esses parâmetros para o sistema TSP. Também pode receber instruções emitidas pelo sistema e retornar os resultados da execução. Com base nisso, a função de controle remoto pode ser estendida a aplicativos móveis, chaves inteligentes, etc.

Claro, também é possível conectar diversos sistemas externos de áudio e vídeo. O T-Box pode integrar módulos OBD, e eu pensei que ele poderia substituir o equipamento OBD como um módulo montado na parte traseira. No entanto, com base no princípio de funcionamento e no formato do T-Box, bem como em considerações de segurança, módulos montados na parte frontal seriam mais adequados.

Quando mencionamos equipamentos front-end, naturalmente também mencionamos o OBD, que era relativamente popular há cinco ou seis anos (Diagnóstico a bordo)aplicativo.

Diagrama de circuito OBD comum

A caixa OBD é um produto instalado posteriormente. Trata-se de uma pequena caixa adicional que é inserida na porta OBD do veículo para permitir a conexão com a nuvem e a leitura de uma quantidade limitada de informações do veículo. Geralmente, o controle do veículo é limitado e a caixa OBD não possui outras funções. O termo "OBD" refere-se a um dispositivo que pode ser conectado à interface de diagnóstico OBD do carro. Ele pode coletar dados do barramento do veículo, realizar diagnósticos de falhas e integrar chips de GPS, sensores de aceleração, etc., obtendo dados de condução. Combinado com um aplicativo para celular, pode desempenhar um papel importante na segurança, alertando sobre vibrações, deslocamento e alarmes de ignição. Naturalmente, outros dispositivos instalados no veículo também utilizam a interface OBD, como o HUD de navegação, por exemplo. Como a comunicação com o carro utiliza o barramento CAN, comum em automóveis, em algumas aplicações também é chamada de CAN BOX, sendo todos produtos auxiliares instalados posteriormente.

Instalação de hardware de terminal inteligente OBD para veículos

Segue abaixo o panorama do mercado de OBD em 2017-2018:

Como alguns carros no mercado não possuíam conectividade à internet anteriormente, criamos este produto temporariamente para oferecer serviços como o gerenciamento de frotas com seguro UBI e outros. Este é um produto de transição. Quando o T-BOX se popularizar no futuro, seu valor atual será muito pequeno.

O T-Box pode integrar módulos OBD, e eu pensei que ele poderia substituir o equipamento OBD como um módulo montado na traseira. No entanto, com base no princípio de funcionamento e no formato do T-Box, bem como em considerações de segurança, módulos montados na frente seriam mais adequados. Geralmente, refere-se ao terminal inteligente montado no veículo em um sistema de Internet dos Veículos (IoV), que se comunica diretamente com o barramento CAN do carro para obter informações sobre o status da carroceria e as condições do veículo, e envia esses parâmetros para o sistema TSP. Ele também pode receber instruções emitidas pelo sistema e retornar os resultados da execução. Com base nisso, a função de controle remoto pode ser estendida a aplicativos móveis, chaves inteligentes, etc. Claro, também é possível conectar diversos sistemas externos de entretenimento de áudio e vídeo.

Os dois tipos de terminais veiculares mencionados acima, dependendo do grau de desbloqueio do sistema original de fábrica, podem controlar remotamente funções como levantar os vidros, acionar a campainha, ligar a ignição e o ar-condicionado, além de funções ainda mais avançadas. Como precisam ser adaptados individualmente para diferentes marcas, modelos e versões, a abrangência das funções de controle remoto é relativamente limitada.

Sobre a interação entre TBOX e o barramento CAN

Devido à maturidade e confiabilidade da tecnologia CAN bus, a rede de barramento interna de praticamente todos os carros atualmente utiliza o protocolo CAN. A figura abaixo ilustra a rede de barramento de um veículo comum.

Este é apenas um diagrama esquemático que mostra o método geral de conexão lógica. As arquiteturas de barramento de cada fabricante são diferentes, mas basicamente incluem redes CAN de alta e baixa velocidade (a de baixa velocidade tende a ser eliminada). O MOST é usado principalmente em sistemas de entretenimento que exigem quantidades relativamente grandes de dados e não é padrão para todos os veículos.

Para que o TBOX controle algumas funções do veículo, ele é inseparável da operação do barramento CAN. Geralmente, existem três métodos na indústria. O OBD não é uma prática comum entre os fabricantes de equipamentos originais (OEMs) responsáveis ​​e, portanto, não será mencionado nesta resposta.

1. Escolha conectar-se diretamente à rede CAN e usar o TBOX como um nó. (A coluna não mencionou isso em detalhes)

Se você precisar implementar apenas a função de controle de um determinado CAN no TBOX (geralmente CAN de corpo, que possui funções de gerenciamento de rede e cuja implementação é relativamente simples), você pode adicionar o TBOX diretamente a essa rede como um nó e usar o mesmo transceptor CAN para processar sinais de rede móvel, Bluetooth, Wi-Fi e outros em sinais CAN. A vantagem é, obviamente, a simplicidade e a praticidade. Você só precisa preparar o mecanismo de ativação/desativação do modo de suspensão e o acesso seguro do nó TBOX. As estratégias de gerenciamento de rede dos outros nós não precisam ser modificadas. A desvantagem é a limitação de funcionalidades (é claro que o sinal do TBOX também pode ser encaminhado para o CAN de alimentação através de um gateway, o que é mais trabalhoso; portanto, existe o método 2).

2. Integrar a função TBOX com o gateway

As interações CAN em diferentes taxas exigem um gateway para encaminhar os sinais. Se a função TBOX estiver integrada ao gateway, é possível obter interação direta com todas as redes CAN, como ilustrado na figura abaixo. Esse método de conexão requer apenas a adição de gerenciamento de rede aos nós da rede CAN de potência que suportam a função TBOX. A vantagem é a transmissão de informações direta e eficaz, além da implementação simples. A desvantagem reside nos requisitos de segurança relativamente elevados.

3. O TBOX está conectado à rede externa CAN.

Integrado à rede MOST (ou outra) não-CAN responsável pelo sistema de entretenimento, dependendo do gateway para encaminhar mensagens. Essa estrutura não é muito utilizada na indústria atualmente. Suas vantagens são: a rede externa é altamente integrada ao sistema de entretenimento, facilitando a implementação dos atributos de entretenimento e sociais da Internet dos Veículos; as informações precisam ser encaminhadas pelo gateway MOST, que é altamente seguro. Desvantagens: o custo do barramento MOST é alto e o desenvolvimento do gateway MOST é complexo.

O princípio de interação é, na verdade, muito simples: o TBOX pode se conectar à rede CAN e enviar mensagens CAN, e o nó controlado correspondente pode ser ativado e receber mensagens CAN do TBOX, nada mais. A função de implementação é basicamente a mesma, e espero que se dê mais atenção à confiabilidade e à segurança. De fato, com o desenvolvimento atual da eletrônica automotiva, as limitações do barramento CAN estão aumentando, e a indústria tem buscado alternativas.

Flexray (CAN FD) e Ethernet estão gradualmente surgindo com padrões e dispositivos correspondentes. Se o Ethernet for usado no carro, basicamente decolará para o TBOX.

resumo:Através da comparação, constatou-se que os princípios de controle implementados pelas caixas OBD e TBOX são basicamente semelhantes. Atualmente, o principal "campo de batalha" das caixas OBD é o mercado de reposição. Elas são desenvolvidas por fornecedores de autopeças e vendidas aos proprietários de veículos. As montadoras têm menor envolvimento, pois isso envolve a análise e a quebra de protocolos relevantes e a criptografia associada. A certificação de algoritmos limita as funções que podem ser implementadas, principalmente as de monitoramento passivo. Já o principal "campo de batalha" das TBOX é o mercado de pré-instalação, geralmente desenvolvido pelas montadoras. Elas permitem uma melhor integração com diversos controladores automotivos e possibilitam o controle remoto de equipamentos instalados no veículo. As TBOX geralmente são instaladas antes da venda do carro.

Caixa de câmbio comum

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