La caja de transferencia delantera y trasera, así como el sistema OBD, interactúan con el bus CAN.

T-BOX es una caja telemática montada en la parte delantera, es decir, cuenta con un controlador en red en el automóvil antes de su lanzamiento al mercado. Se lanzará una aplicación móvil correspondiente para todo el vehículo, y a través de ella se podrán realizar formalmente las siguientes funciones:

Control remoto de vehículos: desbloqueo de puertas, control de ventanas, control de techo corredizo, control de aire acondicionado, arranque del vehículo y otras funciones;

Obtenga información del vehículo: estado de las puertas, estado de las ventanas, estado de las luces del automóvil, estado de la presión de los neumáticos, información sobre fallas del vehículo, posicionamiento del vehículo y otras funciones;

Servicios de seguridad: alarma en caso de remolque del vehículo, alarma remota y seguimiento de la ubicación tras el robo del vehículo;

Diagnóstico y actualización remotos: La mayoría de los coches no admiten esta función por el momento y se irá desarrollando gradualmente en el futuro;

T-Box se refiere generalmente al terminal inteligente del vehículo en el sistema de Internet de los Vehículos. Se comunica directamente con el bus CAN del automóvil para obtener información sobre el estado de la carrocería y las condiciones del vehículo, y carga estos parámetros al sistema TSP. También puede recibir instrucciones del sistema y devolver los resultados de su ejecución. A partir de esto, la función de control remoto se puede extender a aplicaciones móviles, llaves inteligentes, etc.

Por supuesto, también es posible conectar diversos sistemas de audio y vídeo externos. El T-Box puede integrar módulos OBD, y pensé que podría reemplazar el equipo OBD como módulo trasero. Sin embargo, basándome en el principio de funcionamiento y la forma del T-Box, así como en consideraciones de seguridad, sería mejor utilizar módulos frontales.

Cuando mencionamos el equipamiento frontal, naturalmente también mencionamos el OBD que era relativamente popular hace cinco o seis años (Diagnóstico a bordo)solicitud.

Diagrama de circuito OBD común

La caja OBD es un producto que se instala posteriormente. Se inserta una pequeña caja adicional en el puerto OBD del vehículo para conectarse a la nube y leer información básica del vehículo. Generalmente, ofrece poca supervisión del vehículo y no tiene otras funciones. OBD se refiere a un dispositivo OBD que se conecta a la interfaz de diagnóstico OBD del automóvil. Permite recopilar datos del bus del vehículo, diagnosticar fallas, integrar chips GPS, sensores de aceleración, etc., y obtener datos de conducción. Combinado con una aplicación móvil, puede brindar cierta seguridad mediante alarmas de vibración, desplazamiento y encendido. Por supuesto, otros dispositivos instalados en el vehículo también utilizan la interfaz OBD, como el sistema de navegación HUD. Dado que la comunicación con el automóvil utiliza el bus CAN, comúnmente utilizado en automóviles, también se le conoce como CAN BOX en algunas aplicaciones, y todos son productos de soporte que se instalan posteriormente.

Instalación del hardware del terminal inteligente OBD del vehículo

La siguiente es la situación del mercado de OBD en 2017-2018:

Dado que algunos vehículos en el mercado carecían de conexión a internet, desarrollamos temporalmente este producto para ofrecer servicios de gestión de flotas y otros servicios relacionados con seguros basados ​​en el uso. Se trata de un producto transitorio. Cuando T-BOX se popularice en el futuro, su valor actual será mínimo.

T-Box puede integrar módulos OBD, y pensé que podría reemplazar el equipo OBD como un módulo montado en la parte trasera. Sin embargo, basándome en el principio de funcionamiento y la forma de T-Box, así como en consideraciones de seguridad, los módulos montados en la parte delantera serían más apropiados. Generalmente, se refiere al terminal inteligente montado en el vehículo en el sistema de Internet de los Vehículos, que se comunica directamente con el bus CAN del automóvil para obtener información sobre el estado de la carrocería y las condiciones del vehículo, y carga estos parámetros en el sistema TSP. También puede recibir instrucciones emitidas por el sistema y devolver los resultados de la ejecución. Sobre esta base, la función de control remoto se puede extender a aplicaciones móviles, llaves inteligentes, etc. Por supuesto, también es posible conectar varios sistemas de entretenimiento de audio y video externos.

Los dos tipos de terminales para vehículos mencionados anteriormente, según el grado de modificación del sistema original de fábrica, permiten controlar de forma remota funciones como la apertura de ventanillas, la bocina, el encendido y el aire acondicionado, e incluso otras funciones más avanzadas. Dado que deben adaptarse individualmente a diferentes marcas y modelos, la cobertura de las funciones de control remoto es relativamente limitada.

Acerca de la interacción entre TBOX y el bus CAN

Debido a la madurez y fiabilidad de la tecnología CAN bus, la red de bus interna de prácticamente todos los automóviles actualmente utiliza CAN. La siguiente figura muestra la red de bus de un vehículo típico.

Este es solo un diagrama esquemático que muestra el método general de conexión lógica. Las arquitecturas de bus de cada compañía son diferentes, pero básicamente incluyen redes CAN de alta y baja velocidad (la de baja velocidad tiende a eliminarse). MOST se usa principalmente en sistemas de entretenimiento que requieren cantidades relativamente grandes de datos y no es estándar para todos los vehículos.

Para que la TBOX controle algunas funciones del vehículo, es indispensable el funcionamiento del bus CAN. Generalmente, existen tres métodos en la industria. El OBD no es la práctica habitual de los fabricantes responsables y, por lo tanto, no se mencionará en esta respuesta.

1. Elija conectarse directamente a CAN y usar TBOX como nodo. (La columna no lo menciona en detalle).

Si solo necesita implementar la función de control de una CAN específica en TBOX (generalmente CAN de la carrocería, que cuenta con funciones de gestión de red, por lo que la implementación es relativamente sencilla), puede agregar directamente TBOX a esta red como un nodo y usar el mismo transceptor CAN para procesar señales de red móvil, Bluetooth, Wi-Fi y otras señales y convertirlas en señales CAN. La ventaja es, por supuesto, su simplicidad y sencillez. Solo necesita preparar el mecanismo de activación/desactivación y el acceso seguro del nodo TBOX. No es necesario modificar las estrategias de gestión de red de los demás nodos. La desventaja es que la funcionalidad es limitada (aunque la señal de TBOX también se puede reenviar a la CAN de alimentación a través de la puerta de enlace, lo cual es más complejo, por lo que existe el método 2).

2. Integrar la función TBOX con la puerta de enlace

Las interacciones CAN a diferentes velocidades requieren una puerta de enlace para reenviar las señales. Si la función TBOX se integra en la puerta de enlace, se puede lograr una interacción directa con todas las redes CAN, como se muestra en la figura siguiente. Este método de conexión solo requiere agregar gestión de red a los nodos de la red CAN de potencia que admiten la función TBOX. La ventaja es que la transmisión de información es directa y eficaz, y la implementación es sencilla. La desventaja es que los requisitos de seguridad son relativamente altos.

3. TBOX está conectado a la red externa CAN.

Integrado en la red MOST (u otra) no CAN responsable del sistema de entretenimiento, depende de la puerta de enlace para reenviar mensajes. Esta estructura no se utiliza mucho en la industria actualmente. Sus ventajas son: la red externa está altamente integrada con el sistema de entretenimiento, lo que facilita la realización de los atributos de entretenimiento y sociales del Internet de los Vehículos; la información debe reenviarse a través de la puerta de enlace MOST, que es altamente segura. Desventajas: el costo del bus MOST es alto y el desarrollo de la puerta de enlace MOST es difícil.

El principio de interacción es muy sencillo: TBOX se conecta a la red CAN y envía mensajes CAN, y el nodo controlado correspondiente se activa y recibe mensajes CAN de TBOX. La funcionalidad es prácticamente la misma, y ​​espero que se preste mayor atención a la fiabilidad y la seguridad. De hecho, con el desarrollo actual de la electrónica automotriz, las limitaciones del bus CAN son cada vez mayores, y la industria busca alternativas.

Flexray (CAN FD) y Ethernet están surgiendo paulatinamente con sus respectivos estándares y dispositivos. Si Ethernet se utiliza en el automóvil, sin duda se popularizará para TBOX.

resumen:Mediante la comparación, se observa que los principios de control implementados por las cajas OBD y TBOX son básicamente similares. Actualmente, el principal mercado de las cajas OBD es el mercado de repuestos. Son desarrolladas por proveedores de autopartes y luego vendidas a los propietarios de vehículos. Los fabricantes de equipos originales (OEM) tienen menor participación debido a que implica el análisis y la descifración de protocolos relevantes y el cifrado asociado. La certificación de algoritmos tiene menos funciones que se pueden implementar, principalmente funciones de monitoreo pasivo. El principal mercado de TBOX es el mercado de preinstalación, que generalmente es desarrollado por los fabricantes de vehículos. Puede integrarse mejor con varios controladores de automóviles y permitir el control remoto de los equipos montados en el vehículo. TBOX generalmente se ensambla antes de la venta del automóvil.

Caja de cambios de coche común

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