TBOX và OBD phía trước và phía sau tương tác với bus CAN.

T-BOX là một hộp thông tin liên lạc gắn phía trước, nghĩa là có một bộ điều khiển kết nối mạng trong xe trước khi được đưa ra thị trường. Một ứng dụng di động tương ứng sẽ được phát hành cho toàn bộ xe, và các chức năng sau có thể được thực hiện chính thức thông qua ứng dụng di động:

Điều khiển xe từ xa: mở khóa cửa, điều khiển cửa sổ, điều khiển cửa sổ trời, điều khiển điều hòa, khởi động xe và các chức năng khác;

Thu thập thông tin xe: trạng thái cửa, trạng thái cửa sổ, trạng thái đèn xe, trạng thái áp suất lốp, thông tin lỗi xe, định vị xe và các chức năng khác;

Dịch vụ an ninh: báo động nếu xe bị kéo đi, báo động từ xa và theo dõi vị trí sau khi xe bị đánh cắp;

Chẩn đoán và cập nhật từ xa: Hiện tại, hầu hết các xe chưa hỗ trợ tính năng này và nó sẽ được phát triển dần trong tương lai;

T-Box thường dùng để chỉ thiết bị đầu cuối thông minh trên xe trong hệ thống Internet vạn vật (IoT). Nó giao tiếp trực tiếp với hệ thống CAN bus của xe để thu thập thông tin về trạng thái thân xe và tình trạng hoạt động, sau đó tải các thông số này lên hệ thống xử lý trung gian (TSP). Nó cũng có thể nhận các chỉ thị từ hệ thống xử lý trung gian và trả về kết quả thực thi. Trên cơ sở đó, chức năng điều khiển từ xa có thể được mở rộng sang các ứng dụng di động, chìa khóa thông minh, v.v.

Tất nhiên, cũng có thể kết nối nhiều hệ thống giải trí âm thanh và video bên ngoài khác nhau. T-Box có thể tích hợp các mô-đun OBD, và tôi nghĩ nó có thể thay thế thiết bị OBD dưới dạng mô-đun gắn phía sau. Tuy nhiên, dựa trên nguyên lý hoạt động và hình thức của T-Box, cũng như các cân nhắc về an toàn, các mô-đun gắn phía trước sẽ tốt hơn.

Khi nhắc đến thiết bị phía trước, chúng ta đương nhiên cũng đề cập đến OBD, một thiết bị khá phổ biến cách đây năm hoặc sáu năm (Chẩn đoán On-Board)ứng dụng.

Sơ đồ mạch obd thông dụng

Hộp OBD là sản phẩm được lắp đặt thêm. Một hộp nhỏ bổ sung được cắm vào cổng OBD của xe để kết nối với đám mây và đọc một lượng nhỏ thông tin xe. Nhìn chung, nó có ít chức năng điều khiển xe và không có các chức năng khác. OBD đề cập đến thiết bị OBD có thể kết nối với giao diện chẩn đoán OBD của xe. Nó có thể thu thập dữ liệu bus của xe, tiến hành chẩn đoán lỗi và tích hợp chip GPS, cảm biến gia tốc, v.v., và có thể thu thập dữ liệu lái xe. Kết hợp với ứng dụng trên điện thoại di động, nó có thể đóng vai trò an toàn nhất định trong việc cảnh báo rung, dịch chuyển và đánh lửa. Tất nhiên, một số thiết bị gắn trên xe khác cũng sẽ chọn sử dụng giao diện OBD, chẳng hạn như màn hình hiển thị HUD của hệ thống định vị ô tô, v.v. Vì việc giao tiếp với xe sử dụng bus CAN thường được sử dụng trong ô tô, nên nó cũng được gọi là CAN BOX trong một số ứng dụng, và tất cả đều là sản phẩm hỗ trợ được lắp đặt thêm.

Lắp đặt phần cứng thiết bị đầu cuối thông minh OBD cho xe hơi

Sau đây là tình hình thị trường củaOBD năm 2017-2018:

Vì một số lượng nhất định xe hơi trên thị trường trước đây không có chức năng Internet, nên chúng tôi tạm thời tạo ra sản phẩm này để cung cấp dịch vụ quản lý đội xe bảo hiểm UBI và các dịch vụ khác. Đây là một sản phẩm chuyển tiếp. Khi T-BOX trở nên phổ biến hơn trong tương lai, giá trị hiện hữu của nó sẽ rất nhỏ.

T-Box có thể tích hợp các mô-đun OBD, và tôi nghĩ nó có thể thay thế thiết bị OBD dưới dạng mô-đun gắn phía sau. Tuy nhiên, dựa trên nguyên lý hoạt động và hình thức của T-Box, cũng như các cân nhắc về an toàn, mô-đun gắn phía trước sẽ tốt hơn. Nói chung, nó đề cập đến thiết bị đầu cuối thông minh gắn trên xe trong hệ thống Internet vạn vật (IoT), giao tiếp trực tiếp với bus CAN của xe để thu thập thông tin về trạng thái thân xe và tình trạng xe, và tải các thông số này lên hệ thống xử lý trung tâm (TSP). Nó cũng có thể nhận các lệnh được đưa ra từ hệ thống xử lý trung tâm và trả về kết quả thực thi. Dựa trên điều này, chức năng điều khiển từ xa có thể được mở rộng sang các ứng dụng di động, chìa khóa thông minh, v.v. Tất nhiên, cũng có thể kết nối với nhiều hệ thống giải trí âm thanh và video bên ngoài khác nhau.

Hai loại thiết bị đầu cuối gắn trên xe nêu trên, tùy thuộc vào mức độ sửa đổi so với thỏa thuận ban đầu của nhà sản xuất, có thể điều khiển từ xa các thao tác như nâng hạ cửa kính, còi, khởi động động cơ và điều hòa không khí, thậm chí cả các chức năng nâng cao hơn. Do cần phải điều chỉnh riêng cho từng nhãn hiệu, mẫu xe và phiên bản khác nhau, phạm vi chức năng điều khiển từ xa tương đối hạn chế.

Về sự tương tác giữa TBOX và bus CAN

Nhờ sự hoàn thiện và độ tin cậy của công nghệ bus CAN, mạng bus trong xe của hầu hết các loại xe hiện nay đều sử dụng CAN. Hình dưới đây là mạng bus của một chiếc xe thông thường.

Đây chỉ là sơ đồ minh họa phương pháp kết nối logic tổng quát. Kiến trúc bus của mỗi công ty là khác nhau, nhưng về cơ bản chúng bao gồm mạng CAN tốc độ cao và tốc độ thấp (tốc độ thấp có xu hướng bị loại bỏ). MOST chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống giải trí yêu cầu lượng dữ liệu tương đối lớn và không phải là tiêu chuẩn cho tất cả các loại xe.

Để TBOX có thể điều khiển một số chức năng của xe, nó không thể tách rời khỏi hoạt động của bus CAN. Nhìn chung, có ba phương pháp trong ngành. OBD không phải là phương pháp được các nhà sản xuất ô tô có trách nhiệm áp dụng và sẽ không được đề cập trong câu trả lời này.

1. Chọn kết nối trực tiếp với CAN và sử dụng TBOX làm nút. (Bài viết không đề cập chi tiết về điều này)

Nếu bạn chỉ cần thực hiện chức năng điều khiển của một CAN nhất định trong TBOX (thường là CAN thân xe, có chức năng quản lý mạng, việc thực hiện tương đối đơn giản), bạn có thể trực tiếp thêm TBOX vào mạng này như một nút, và sử dụng cùng một bộ thu phát CAN để xử lý tín hiệu mạng di động, Bluetooth, WIFI và các tín hiệu khác thành tín hiệu CAN. Ưu điểm tất nhiên là đơn giản và trực tiếp. Bạn chỉ cần chuẩn bị cơ chế ngủ/đánh thức và bảo mật truy cập của nút TBOX. Chiến lược quản lý mạng của các nút khác không cần phải sửa đổi lại. Nhược điểm là chức năng bị hạn chế (tất nhiên, tín hiệu TBOX cũng có thể được chuyển tiếp đến CAN nguồn thông qua cổng, điều này phức tạp hơn, vì vậy có phương pháp 2).

2. Tích hợp chức năng TBOX với cổng thanh toán

Việc tương tác CAN ở các tốc độ khác nhau đòi hỏi phải có một cổng chuyển tiếp tín hiệu. Nếu chức năng TBOX được tích hợp vào cổng chuyển tiếp, có thể đạt được sự tương tác trực tiếp với tất cả các mạng CAN, tương tự như hình bên dưới. Phương pháp kết nối này chỉ cần thêm quản lý mạng vào các nút trong mạng CAN nguồn hỗ trợ chức năng TBOX. Ưu điểm là việc truyền thông tin trực tiếp và hiệu quả, và việc triển khai đơn giản. Nhược điểm là yêu cầu về bảo mật tương đối cao.

3. TBOX được kết nối với mạng CAN bên ngoài.

Được tích hợp trong mạng MOST (hoặc mạng khác) không phải CAN chịu trách nhiệm cho hệ thống giải trí, dựa vào cổng chuyển tiếp để chuyển tiếp thông điệp. Cấu trúc này hiện không được sử dụng nhiều trong ngành. Ưu điểm của nó là: mạng bên ngoài được tích hợp cao với hệ thống giải trí, giúp dễ dàng hiện thực hóa các thuộc tính giải trí và xã hội của Internet xe hơi; thông tin cần được chuyển tiếp thông qua cổng MOST, có tính bảo mật cao. Nhược điểm: chi phí bus MOST cao và việc phát triển cổng MOST khó khăn.

Nguyên tắc tương tác thực ra rất đơn giản, đó là TBOX có thể kết nối với mạng CAN và gửi các thông điệp CAN, và nút điều khiển tương ứng có thể được kích hoạt và nhận các thông điệp CAN từ TBOX, không có gì khác. Chức năng thực hiện về cơ bản là giống nhau, và tôi hy vọng sẽ có sự cân nhắc kỹ lưỡng hơn về độ tin cậy và bảo mật. Trên thực tế, với sự phát triển hiện nay của điện tử ô tô, những hạn chế của bus CAN ngày càng tăng, và ngành công nghiệp đang dần tìm kiếm các giải pháp thay thế.

Flexray (CAN FD) và Ethernet đang dần xuất hiện cùng với các tiêu chuẩn và thiết bị tương ứng. Nếu Ethernet được sử dụng trong ô tô, về cơ bản nó sẽ giúp TBOX phát triển mạnh mẽ.

tóm lược:Qua so sánh, người ta nhận thấy nguyên tắc điều khiển được thực hiện bởi các hộp OBD và TBOX về cơ bản là tương tự nhau. Hiện nay, "chiến trường" chính của các hộp OBD là thị trường phụ tùng thay thế. Chúng được phát triển bởi các nhà cung cấp phụ tùng ô tô và sau đó bán cho chủ sở hữu xe. Các nhà sản xuất ô tô (OEM) ít tham gia hơn vì nó liên quan đến việc phân tích và bẻ khóa các giao thức liên quan và mã hóa liên quan. Chứng nhận thuật toán có ít chức năng có thể thực hiện được, chủ yếu là các chức năng giám sát thụ động; "chiến trường" chính của TBOX là thị trường lắp đặt trước, thường được phát triển bởi các nhà sản xuất xe. Nó có thể tích hợp tốt hơn với nhiều bộ điều khiển ô tô khác nhau và thực hiện điều khiển từ xa các thiết bị gắn trên xe. TBOX thường được lắp ráp trước khi xe được bán.

Hộp TBOX xe hơi thông thường

Bài viết này được đăng lại từ "Dayin Blue Ocean Technology", đơn vị ủng hộ việc bảo vệ quyền sở hữu trí tuệ. Vui lòng ghi rõ nguồn và tác giả khi đăng lại. Nếu phát hiện vi phạm bản quyền, vui lòng liên hệ với chúng tôi để gỡ bỏ.