Przedni i tylny TBOX oraz OBD współpracują z magistralą CAN

T-BOX to montowany z przodu telematyczny box, co oznacza, że ​​samochód jest wyposażony w kontroler sieciowy jeszcze przed wprowadzeniem na rynek. Odpowiednia aplikacja mobilna zostanie udostępniona dla całego samochodu, a za jej pośrednictwem formalnie będzie można realizować następujące funkcje:

Zdalne sterowanie pojazdami: odblokowywanie drzwi, sterowanie szybami, sterowanie dachem przesuwnym, sterowanie klimatyzacją, uruchamianie pojazdu i inne funkcje;

Uzyskaj informacje o pojeździe: stan drzwi, stan okien, stan świateł samochodu, stan ciśnienia w oponach, informacje o błędach pojazdu, położenie pojazdu i inne funkcje;

Usługi bezpieczeństwa: alarm w przypadku odholowania samochodu, alarm zdalny i śledzenie lokalizacji pojazdu po jego kradzieży;

Zdalna diagnostyka i odświeżanie: Większość samochodów nie obsługuje tej funkcji na razie i będzie ona stopniowo rozwijana w przyszłości;

Termin T-Box odnosi się ogólnie do inteligentnego terminala samochodowego w systemie Internetu Pojazdów (IoT). Komunikuje się on bezpośrednio z magistralą CAN samochodu, aby uzyskać informacje o stanie nadwozia i pojazdu, a następnie przesyła te parametry do serwera TSP w tle. Może również odbierać instrukcje z serwera w tle i zwracać wyniki ich wykonania. Na tej podstawie funkcja zdalnego sterowania może zostać rozszerzona o aplikacje mobilne, inteligentne kluczyki itp.

Oczywiście możliwe jest również podłączenie różnych zewnętrznych systemów audio i wideo. T-Box może integrować moduły OBD i myślałem, że mógłby zastąpić urządzenia OBD jako moduł montowany z tyłu. Jednak biorąc pod uwagę zasadę działania i formę T-Box, a także względy bezpieczeństwa, moduły montowane z przodu byłyby lepszym rozwiązaniem.

Kiedy wspomnieliśmy o sprzęcie przednim, naturalnie wspomnieliśmy również o OBD, które było stosunkowo popularne pięć lub sześć lat temu (Diagnostyka Pokładowa)aplikacja.

Typowy schemat obwodu OBD

Urządzenie OBD to produkt montowany po instalacji. Dodatkowe, małe urządzenie jest umieszczane w porcie OBD pojazdu w celu nawiązania połączenia z chmurą i odczytu niewielkiej ilości informacji o pojeździe. Zazwyczaj sterowanie pojazdem jest ograniczone i TBOX nie oferuje żadnych innych funkcji. OBD odnosi się do urządzenia OBD, które można podłączyć do interfejsu diagnostycznego OBD samochodu. Może ono zbierać dane z magistrali pojazdu, przeprowadzać diagnostykę usterek, integrować układy GPS, czujniki przyspieszenia itp., a także uzyskiwać dane dotyczące jazdy. W połączeniu z aplikacją mobilną może pełnić pewną rolę w zakresie bezpieczeństwa, np. alarmów wibracji, przemieszczenia i zapłonu. Oczywiście, niektóre inne urządzenia montowane w pojeździe również będą korzystać z interfejsu OBD, takie jak nawigacja samochodowa HUD itp. Ponieważ komunikacja z samochodem odbywa się za pośrednictwem magistrali CAN, która jest powszechnie stosowana w samochodach, w niektórych zastosowaniach nazywa się je również CAN BOX i wszystkie są produktami pomocniczymi montowanymi po instalacji.

Montaż sprzętu inteligentnego terminala OBD pojazdu

Poniżej przedstawiono sytuację rynkową OBD w latach 2017–2018:

Ponieważ pewna liczba samochodów na rynku nie posiadała wcześniej funkcji internetowych, stworzyliśmy ten produkt tymczasowo, aby zapewnić zarządzanie flotą w ramach ubezpieczenia UBI i inne usługi. Jest to produkt przejściowy. Gdy T-BOX zyska popularność w przyszłości, jego obecna wartość będzie bardzo niewielka.

T-Box może integrować moduły OBD i myślałem, że mógłby zastąpić urządzenia OBD jako moduł montowany z tyłu. Jednak biorąc pod uwagę zasadę działania i formę T-Box, a także względy bezpieczeństwa, moduły montowane z przodu byłyby lepszym rozwiązaniem. Ogólnie rzecz biorąc, odnosi się to do inteligentnego terminala montowanego w pojeździe w systemie Internetu Pojazdów (Internet of Vehicles), który komunikuje się bezpośrednio z magistralą CAN samochodu w celu uzyskania informacji o stanie nadwozia i pojazdu oraz przesyła te parametry do serwera TSP. Może również odbierać instrukcje wydawane przez serwer i zwracać wyniki wykonania. Na tej podstawie funkcja zdalnego sterowania może zostać rozszerzona o aplikacje mobilne, inteligentne kluczyki itp. Oczywiście możliwe jest również podłączenie różnych zewnętrznych systemów audio i wideo.

Powyższe dwa typy terminali montowanych w pojazdach, w zależności od stopnia naruszenia oryginalnej umowy fabrycznej, mogą zdalnie sterować takimi funkcjami, jak podnoszenie szyb, gwizdek, zapłon i klimatyzacja, a nawet bardziej zaawansowanymi funkcjami. Ponieważ wymagają one oddzielnej adaptacji do różnych marek i modeli, zakres funkcji zdalnego sterowania jest stosunkowo ograniczony.

O interakcji pomiędzy TBOX i magistralą CAN

Ze względu na dojrzałość i niezawodność technologii magistrali CAN, sieć magistrali w praktycznie wszystkich pojazdach jest obecnie oparta na CAN. Poniższy rysunek przedstawia sieć magistrali w typowym pojeździe.

To tylko schemat ideowy przedstawiający ogólną metodę logicznego połączenia. Architektura magistrali każdej firmy jest inna, ale zasadniczo obejmuje sieci CAN o dużej i małej prędkości (sieci o małej prędkości są zazwyczaj eliminowane). MOST jest używany głównie w systemach rozrywki wymagających stosunkowo dużej ilości danych i nie jest standardem dla wszystkich pojazdów.

Aby TBOX mógł sterować niektórymi funkcjami pojazdu, jest on nierozerwalnie związany z działaniem magistrali CAN. W branży istnieją trzy metody. OBD nie jest praktyką stosowaną przez odpowiedzialnych producentów OEM i nie będzie omawiane w tej odpowiedzi.

1. Wybierz opcję bezpośredniego połączenia z siecią CAN i użyj TBOX jako węzła. (W artykule nie wspomniano o tym szczegółowo)

Jeśli potrzebujesz jedynie zaimplementować funkcję sterowania określoną magistralą CAN w TBOX (zazwyczaj magistrala CAN, która posiada funkcje zarządzania siecią; implementacja jest stosunkowo prosta), możesz bezpośrednio dodać TBOX do tej sieci jako węzeł i użyć tego samego transceivera CAN do przetwarzania sygnałów sieci komórkowej, Bluetooth, Wi-Fi i innych sygnałów na sygnały CAN. Zaletą jest oczywiście prostota i bezpośredniość. Wystarczy przygotować mechanizm uśpienia i wybudzania oraz zapewnić bezpieczny dostęp węzła TBOX. Strategie zarządzania siecią innych węzłów nie muszą być ponownie modyfikowane. Wadą jest ograniczenie funkcji (oczywiście sygnał TBOX można również przesłać do magistrali zasilania CAN przez bramkę, co jest bardziej kłopotliwe, dlatego istnieje metoda nr 2).

2. Zintegruj funkcję TBOX z bramką

Interakcje CAN z różnymi prędkościami wymagają bramy do przesyłania sygnałów. Zintegrowanie funkcji TBOX z bramą umożliwia bezpośrednią interakcję ze wszystkimi sieciami CAN, podobnie jak na poniższym rysunku. Taka metoda połączenia wymaga jedynie dodania funkcji zarządzania siecią do węzłów w magistrali CAN obsługujących funkcję TBOX. Zaletą jest bezpośrednia i efektywna transmisja informacji oraz prostota implementacji. Wadą są stosunkowo wysokie wymagania bezpieczeństwa.

3. TBOX jest podłączony do zewnętrznej sieci CAN

Zintegrowany z siecią MOST (lub inną) spoza sieci CAN, odpowiedzialną za system rozrywki, opierający się na bramce do przesyłania wiadomości. Ta struktura nie jest obecnie powszechnie stosowana w branży. Jej zalety to: sieć zewnętrzna jest silnie zintegrowana z systemem rozrywki, co ułatwia korzystanie z funkcji rozrywkowych i społecznościowych Internetu Pojazdów; informacje muszą być przesyłane przez bramkę MOST, która charakteryzuje się wysokim poziomem bezpieczeństwa. Wady: wysoki koszt magistrali MOST i trudności w opracowaniu bramy MOST.

Zasada interakcji jest w rzeczywistości bardzo prosta: TBOX może połączyć się z siecią CAN i wysyłać komunikaty CAN, a odpowiadający mu węzeł sterowany może zostać wybudzony i odbierać komunikaty CAN z TBOX – nic więcej. Funkcja implementacji jest mniej więcej taka sama i mam nadzieję, że więcej uwagi zostanie poświęcone niezawodności i bezpieczeństwu. W rzeczywistości, wraz z obecnym rozwojem elektroniki samochodowej, ograniczenia magistrali CAN rosną, a branża powoli poszukuje alternatyw.

Flexray (CAN FD) i Ethernet powoli wyłaniają się wraz z odpowiadającymi im standardami i urządzeniami. Jeśli Ethernet zostanie zastosowany w samochodzie, w zasadzie wystartuje również w TBOX.

streszczenie:Porównując, okazuje się, że zasady sterowania stosowane przez urządzenia OBD i TBOX są zasadniczo podobne. Obecnie głównym polem walki urządzeń OBD jest rynek wtórny. Urządzenia te są opracowywane przez dostawców części samochodowych, a następnie sprzedawane właścicielom samochodów. Producenci OEM są mniej zaangażowani, ponieważ wymagają analizy i łamania odpowiednich protokołów oraz związanego z tym szyfrowania. Certyfikacja algorytmów oferuje mniej funkcji, głównie pasywne funkcje monitorowania; głównym polem walki urządzeń TBOX jest rynek preinstalacyjny, zazwyczaj rozwijany przez producentów pojazdów. Urządzenia te umożliwiają lepszą integrację z różnymi sterownikami samochodowymi i umożliwiają zdalne sterowanie urządzeniami zamontowanymi w pojazdach. Urządzenia TBOX są zazwyczaj montowane przed sprzedażą samochodu.

Wspólny samochód TBOX

Niniejszy artykuł został przedrukowany z serwisu „Dayin Blue Ocean Technology”, który wspiera ochronę praw własności intelektualnej. Prosimy o podanie oryginalnego źródła i autora przy przedruku. W przypadku naruszenia prosimy o kontakt w celu usunięcia artykułu.