Les boîtiers TBOX avant et arrière et l'OBD interagissent avec le bus CAN.

Le T-BOX est un boîtier télématique frontal, c'est-à-dire qu'un contrôleur connecté est installé dans le véhicule avant sa commercialisation. Une application mobile dédiée sera disponible pour l'ensemble du véhicule et permettra d'accéder aux fonctionnalités suivantes :

Commande à distance des véhicules : déverrouillage des portes, commande des vitres, commande du toit ouvrant, commande de la climatisation, démarrage du véhicule et autres fonctions ;

Obtenir des informations sur le véhicule : état des portes, état des fenêtres, état des feux de la voiture, état de la pression des pneus, informations sur les défauts du véhicule, positionnement du véhicule et autres fonctions ;

Services de sécurité : alarme en cas de remorquage du véhicule, alarme à distance et suivi de localisation après le vol du véhicule ;

Diagnostic et actualisation à distance : la plupart des voitures ne prennent pas en charge cette fonctionnalité pour le moment et elle sera développée progressivement à l’avenir ;

Le terme T-Box désigne généralement le terminal intelligent du véhicule au sein du système Internet des véhicules. Il communique directement avec le bus CAN du véhicule pour obtenir des informations sur son état et son fonctionnement, et transmet ces paramètres au système de traitement du trafic (TSP). Il peut également recevoir des instructions émises par ce système et en renvoyer les résultats. Grâce à cela, la fonction de télécommande peut être étendue aux applications mobiles, aux clés intelligentes, etc.

Bien sûr, il est également possible de connecter divers systèmes audio et vidéo externes. Le T-Box peut intégrer des modules OBD, et j'envisageais qu'il puisse remplacer l'équipement OBD en tant que module arrière. Cependant, compte tenu du principe de fonctionnement et de la forme du T-Box, ainsi que pour des raisons de sécurité, un montage à l'avant serait préférable.

Lorsque nous avons évoqué les équipements avant, nous avons naturellement mentionné l'OBD qui était relativement populaire il y a cinq ou six ans (Diagnostic à bord)application.

Schéma de circuit OBD commun

Le boîtier OBD est un accessoire installé après l'utilisation. Ce petit boîtier supplémentaire s'insère dans le port OBD du véhicule pour permettre la connexion au cloud et la lecture de certaines informations du véhicule. Généralement, il offre peu de contrôle du véhicule et ne possède pas d'autres fonctions. Un appareil OBD se connecte à l'interface de diagnostic OBD de la voiture. Il peut collecter les données du bus OBD, effectuer des diagnostics de pannes et, grâce à l'intégration de puces GPS, de capteurs d'accélération, etc., obtenir des données de conduite. Associé à une application mobile, il peut jouer un rôle de sécurité en déclenchant des alarmes de vibration, de déplacement ou d'allumage. D'autres appareils embarqués, comme les systèmes de navigation HUD, utilisent également l'interface OBD. La communication avec le véhicule s'effectuant via le bus CAN, couramment utilisé dans les voitures, ce type d'appareil est parfois appelé CAN BOX. Il s'agit toujours d'un accessoire installé après l'utilisation.

Installation du matériel de terminal intelligent OBD pour véhicule

Voici la situation du marché de l’OBD en 2017-2018 :

Comme certains véhicules sur le marché ne disposaient pas auparavant de fonctionnalités Internet, nous avons temporairement créé ce produit pour proposer l'assurance UBI, la gestion de flottes et d'autres services. Il s'agit d'un produit transitoire. Lorsque la T-BOX se généralisera, son utilité sera minime.

Le T-Box peut intégrer des modules OBD et j'envisageais qu'il puisse remplacer l'équipement OBD en tant que module arrière. Cependant, compte tenu de son principe de fonctionnement, de sa forme et des impératifs de sécurité, un montage à l'avant s'avère plus approprié. Il s'agit généralement du terminal embarqué intelligent du système Internet des véhicules, qui communique directement avec le bus CAN du véhicule pour obtenir des informations sur son état et son fonctionnement, puis les transmet au système TSP. Il peut également recevoir des instructions de ce système et en renvoyer les résultats. Grâce à cela, la fonction de télécommande peut être étendue aux applications mobiles, aux clés intelligentes, etc. Bien entendu, il est également possible de connecter divers systèmes audio et vidéo externes.

Les deux types de terminaux embarqués mentionnés ci-dessus, selon le degré de modification du système d'origine, permettent de commander à distance des fonctions telles que la lève-vitres, le sifflement, le démarrage et la climatisation, voire des fonctions plus avancées. Comme ils nécessitent une adaptation spécifique pour chaque marque et modèle, la couverture des fonctions de télécommande reste relativement limitée.

À propos de l'interaction entre TBOX et le bus CAN

Grâce à la maturité et à la fiabilité de la technologie CAN, le réseau de bus embarqué de la quasi-totalité des véhicules est actuellement de type CAN. La figure ci-dessous représente le réseau de bus d'un véhicule standard.

Il s'agit d'un schéma illustrant la méthode générale de connexion logique. Les architectures de bus diffèrent selon les constructeurs, mais elles comprennent généralement des réseaux CAN haut débit et bas débit (ce dernier tend à disparaître). Le réseau MOST est principalement utilisé dans les systèmes multimédias nécessitant d'importants volumes de données et n'est pas standard pour tous les véhicules.

Pour que TBOX puisse contrôler certaines fonctions du véhicule, son fonctionnement via le bus CAN est indispensable. Il existe généralement trois méthodes de contrôle. L'OBD n'étant pas une pratique courante chez les constructeurs automobiles responsables, elle ne sera pas abordée ici.

1. Choisissez de vous connecter directement au réseau CAN et d'utiliser TBOX comme nœud. (L'article ne détaillait pas ce point.)

Si vous souhaitez uniquement implémenter la fonction de contrôle d'un protocole CAN spécifique dans la TBOX (généralement le protocole CAN intégré, qui gère le réseau et dont l'implémentation est relativement simple), vous pouvez ajouter directement la TBOX au réseau en tant que nœud et utiliser le même émetteur-récepteur CAN pour convertir les signaux de réseau mobile, Bluetooth, Wi-Fi, etc., en signaux CAN. L'avantage principal réside dans la simplicité et la simplicité de cette méthode. Il vous suffit de prévoir un mécanisme de veille/réveil et un accès sécurisé pour le nœud TBOX. Les stratégies de gestion de réseau des autres nœuds restent inchangées. L'inconvénient est la limitation des fonctionnalités (le signal de la TBOX peut également être transmis au protocole CAN d'alimentation via une passerelle, mais cette solution est plus complexe ; une deuxième méthode est donc possible).

2. Intégrer la fonction TBOX à la passerelle

Les interactions CAN à différents débits nécessitent une passerelle pour acheminer les signaux. Si la fonction TBOX est intégrée à la passerelle, une interaction directe avec tous les réseaux CAN est possible, comme illustré ci-dessous. Cette méthode de connexion requiert uniquement l'ajout d'une gestion de réseau aux nœuds du réseau CAN d'alimentation compatibles avec la fonction TBOX. L'avantage réside dans une transmission d'informations directe et efficace, ainsi que dans une mise en œuvre simple. L'inconvénient est que les exigences de sécurité sont relativement élevées.

3. TBOX est connecté au réseau externe CAN

Intégré au réseau MOST (ou autre réseau non-CAN) dédié au système de divertissement, ce système s'appuie sur une passerelle pour acheminer les messages. Cette architecture est aujourd'hui peu répandue dans l'industrie. Ses avantages : une forte intégration du réseau externe au système de divertissement facilite la mise en œuvre des fonctionnalités ludiques et sociales de l'Internet des véhicules ; le transit des informations par la passerelle MOST garantit une sécurité optimale. Ses inconvénients : un coût élevé pour le bus MOST et une complexité de développement de la passerelle MOST.

Le principe d'interaction est en réalité très simple : le TBOX se connecte au réseau CAN et envoie des messages CAN ; le nœud contrôlé correspondant est alors activé et reçoit ces messages du TBOX. La fonctionnalité reste globalement la même, et j'espère qu'une plus grande attention sera portée à la fiabilité et à la sécurité. En effet, avec le développement actuel de l'électronique automobile, les limitations du bus CAN s'accentuent et l'industrie recherche progressivement des alternatives.

FlexRay (CAN FD) et Ethernet émergent progressivement avec leurs normes et appareils dédiés. Si Ethernet est utilisé dans les voitures, cela devrait permettre à TBOX de connaître un essor considérable.

sommaire:Une comparaison révèle que les principes de contrôle mis en œuvre par les boîtiers OBD et les TBOX sont fondamentalement similaires. Actuellement, le principal marché des boîtiers OBD est celui de l'après-vente. Développés par les équipementiers automobiles, ils sont ensuite vendus aux propriétaires de véhicules. Les constructeurs automobiles sont moins impliqués car cela implique l'analyse et le décryptage des protocoles et du chiffrement associés. La certification des algorithmes offre des fonctionnalités limitées, principalement de surveillance passive. Le principal marché des TBOX est celui de la pré-installation, généralement développé par les constructeurs automobiles. Ils s'intègrent mieux aux différents calculateurs du véhicule et permettent le contrôle à distance des équipements embarqués. Les TBOX sont généralement installés avant la vente du véhicule.

Voiture commune TBOX

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