Передний и задний блоки управления TBOX и OBD взаимодействуют с шиной CAN.

T-BOX — это телематический блок, устанавливаемый спереди, то есть сетевой контроллер, который находится в автомобиле еще до его выхода на рынок. Соответствующее мобильное приложение будет выпущено для всего автомобиля, и следующие функции можно будет реализовать через мобильное приложение:

Дистанционное управление транспортными средствами: разблокировка дверей, управление окнами, управление люком, управление кондиционером, запуск двигателя и другие функции;

Получение информации об автомобиле: состояние дверей, состояние окон, состояние фар, давление в шинах, информация о неисправностях автомобиля, местоположение автомобиля и другие функции;

Охранные услуги: сигнализация в случае эвакуации автомобиля, дистанционная сигнализация и отслеживание местоположения после угона транспортного средства;

Дистанционная диагностика и обновление: В настоящее время большинство автомобилей не поддерживают эту функцию, и в будущем она будет постепенно разрабатываться;

T-Box обычно обозначает интеллектуальный автомобильный терминал в системе «Интернет транспортных средств». Он напрямую взаимодействует с шиной CAN автомобиля для получения информации о состоянии кузова и автомобиля, а затем загружает эти параметры в фоновую систему TSP. Он также может получать команды от фоновой системы и возвращать результаты их выполнения. На основе этого функция дистанционного управления может быть расширена за счет мобильных приложений, смарт-ключей и т.д.

Конечно, также возможно подключение различных внешних аудио- и видеосистем. T-Box может интегрировать модули OBD, и я подумал, что он мог бы заменить оборудование OBD в качестве модуля, устанавливаемого сзади. Однако, исходя из принципа работы и формы T-Box, а также соображений безопасности, модули, устанавливаемые спереди, были бы предпочтительнее.

Когда мы говорили о фронтальном оборудовании, мы, естественно, упомянули и OBD-разъем, который был относительно популярен пять-шесть лет назад.Бортовая диагностика)приложение.

Общая схема OBD

OBD-бокс — это устройство, устанавливаемое после покупки автомобиля. В OBD-порт автомобиля вставляется небольшой дополнительный блок, обеспечивающий связь с облаком и считывающий небольшой объем информации об автомобиле. Как правило, он не предоставляет широких возможностей управления автомобилем и не имеет других функций. OBD — это OBD-устройство, подключаемое к диагностическому OBD-интерфейсу автомобиля. Оно может собирать данные с шины автомобиля, проводить диагностику неисправностей, интегрировать GPS-чипы, датчики ускорения и т.д., а также получать данные о движении. В сочетании с мобильным приложением оно может выполнять определенную функцию безопасности, например, оповещать о вибрации, смещении и неисправности зажигания. Конечно, некоторые другие устройства, устанавливаемые в автомобиле, также используют OBD-интерфейс, например, автомобильные навигационные системы с проекционным дисплеем и т.д. Поскольку связь с автомобилем осуществляется по шине CAN, широко используемой в автомобилях, в некоторых приложениях его также называют CAN-боксом, и все они являются вспомогательными устройствами, устанавливаемыми после покупки.

Установка аппаратного обеспечения OBD-терминала для интеллектуальных транспортных средств.

Ниже представлена ​​ситуация на рынке OBD в 2017-2018 гг.:

Поскольку ранее определенное количество автомобилей на рынке не имело интернет-функций, мы временно разработали этот продукт для предоставления услуг по управлению автопарком в рамках страхования UBI и других сервисов. Это переходный продукт. Когда T-BOX станет популярным в будущем, его текущая стоимость будет очень мала.

T-Box может интегрировать модули OBD, и я думал, что он мог бы заменить оборудование OBD в качестве модуля, устанавливаемого сзади. Однако, исходя из принципа работы и формы T-Box, а также соображений безопасности, лучше было бы использовать модули, устанавливаемые спереди. Обычно под этим подразумевается интеллектуальный автомобильный терминал в системе «Интернет вещей», который напрямую взаимодействует с шиной CAN автомобиля для получения информации о состоянии кузова и автомобиля, а затем загружает эти параметры в фоновую систему TSP. Он также может получать команды от фоновой системы и возвращать результаты их выполнения. На основе этого функция дистанционного управления может быть расширена за счет мобильных приложений, смарт-ключей и т. д. Конечно, также возможно подключение различных внешних аудио- и видеосистем.

Два вышеупомянутых типа автомобильных терминалов, в зависимости от степени нарушения заводских условий, позволяют дистанционно управлять такими функциями, как поднятие окон, свисток, зажигание и кондиционер, а также более сложными функциями. Поскольку их необходимо адаптировать отдельно для разных марок, моделей и комплектаций, диапазон функций дистанционного управления относительно ограничен.

О взаимодействии между TBOX и шиной CAN.

Благодаря зрелости и надежности технологии CAN-шины, в настоящее время в большинстве автомобилей используется CAN-шина. На рисунке ниже показана шинная сеть типичного автомобиля.

Это всего лишь схематическая диаграмма, показывающая общий способ логического соединения. Архитектуры шин у разных компаний различаются, но в основном они включают высокоскоростные и низкоскоростные сети CAN (низкоскоростные, как правило, исключаются). MOST в основном используется в развлекательных системах, требующих относительно больших объемов данных, и не является стандартом для всех автомобилей.

Для того чтобы TBOX мог управлять некоторыми функциями автомобиля, он неразрывно связан с работой шины CAN. В отрасли обычно используются три метода. OBD не является практикой ответственных производителей автомобилей и не будет упоминаться в этом ответе.

1. Выберите прямое подключение к CAN и используйте TBOX в качестве узла. (В статье это не было подробно описано)

Если вам нужно реализовать только функцию управления определенным CAN-каналом в TBOX (обычно это CAN-канал кузова, обладающий функциями сетевого управления, реализация относительно проста), вы можете напрямую добавить TBOX в эту сеть в качестве узла и использовать тот же CAN-трансивер для обработки сигналов мобильной сети, Bluetooth, Wi-Fi и других сигналов в CAN-сигналы. Преимущество, конечно, в простоте и прямоте. Вам нужно только подготовить механизм перехода в спящий режим и пробуждения, а также обеспечить безопасный доступ к узлу TBOX. Стратегии сетевого управления других узлов не требуют повторной модификации. Недостаток заключается в ограниченности функциональности (конечно, сигнал TBOX также может передаваться в CAN-канал питания через шлюз, что более хлопотно, поэтому существует метод 2).

2. Интегрировать функцию TBOX с шлюзом.

Для взаимодействия в сети CAN на разных скоростях требуется шлюз для пересылки сигналов. Если в шлюз интегрирована функция TBOX, можно обеспечить прямое взаимодействие со всеми сетями CAN, как показано на рисунке ниже. Такой способ подключения требует лишь добавления управления сетью к узлам в сети CAN, поддерживающим функцию TBOX. Преимущество заключается в прямой и эффективной передаче информации, а также в простоте реализации. Недостаток – относительно высокие требования к безопасности.

3. TBOX подключен к внешней сети CAN.

Интегрированная в сеть MOST (или другую не-CAN) система, отвечающая за развлекательную систему, она использует шлюз для пересылки сообщений. В настоящее время такая структура используется в отрасли нечасто. Ее преимущества: высокая степень интеграции внешней сети с развлекательной системой, что упрощает реализацию развлекательных и социальных функций Интернета транспортных средств; передача информации осуществляется через шлюз MOST, что обеспечивает высокую степень безопасности. Недостатки: высокая стоимость шины MOST и сложность разработки шлюза MOST.

Принцип взаимодействия на самом деле очень прост: TBOX может подключаться к сети CAN и отправлять сообщения CAN, а соответствующий управляющий узел может быть активирован и получать сообщения CAN от TBOX, и ничего больше. Функциональность реализации примерно одинакова, и я надеюсь, что больше внимания будет уделено надежности и безопасности. На самом деле, с развитием автомобильной электроники ограничения шины CAN возрастают, и отрасль постепенно ищет альтернативы.

Технологии Flexray (CAN FD) и Ethernet постепенно развиваются, и для них появляются соответствующие стандарты и устройства. Если Ethernet используется в автомобиле, то его применение в системах TBOX (Tax-Background Box) также получит широкое распространение.

резюме:В результате сравнения выяснилось, что принципы управления, реализуемые OBD-боксами и TBOX, в основном схожи. В настоящее время основным «полем битвы» OBD-боксов является рынок автозапчастей. Они разрабатываются поставщиками автозапчастей и затем продаются автовладельцам. Производители оригинального оборудования (OEM) менее вовлечены, поскольку это связано с анализом и взломом соответствующих протоколов и связанного с ними шифрования. Сертификация алгоритмов имеет меньше реализуемых функций, в основном это функции пассивного мониторинга; основным «полем битвы» TBOX является рынок предпродажной подготовки, который обычно разрабатывается автопроизводителями. Он лучше интегрируется с различными автомобильными контроллерами и обеспечивает дистанционное управление установленным в автомобиле оборудованием. TBOX обычно устанавливается перед продажей автомобиля.

Обычный автомобиль TBOX

Данная статья перепечатана из издания "Dayin Blue Ocean Technology", которое поддерживает защиту прав интеллектуальной собственности. При перепечатке, пожалуйста, указывайте первоисточник и автора. В случае нарушения авторских прав, пожалуйста, свяжитесь с нами для удаления публикации.