TBOX ו-OBD קדמיים ואחוריים מקיימים אינטראקציה עם אפיק CAN

T-BOX היא טלמטיקה בוקס המותקנת קדמית, כלומר, יש בקר רשת ברכב לפני שהוא מוצע לשוק. אפליקציה סלולרית מתאימה תצא לכל הרכב, וניתן יהיה לממש את הפונקציות הבאות דרך האפליקציה הסלולרית באופן רשמי:

שליטה מרחוק על כלי רכב: פתיחת דלתות, בקרת חלונות, בקרת גג נפתח, בקרת מיזוג אוויר, התנעת רכב ופונקציות נוספות;

השגת מידע על הרכב: מצב דלת, מצב חלון, מצב תאורת רכב, מצב לחץ אוויר בצמיגים, מידע על תקלות ברכב, מיקום רכב ופונקציות אחרות;

שירותי אבטחה: אזעקה במקרה של גרירה, אזעקה מרחוק ומעקב אחר מיקום לאחר גניבת הרכב;

אבחון ורענון מרחוק: רוב המכוניות אינן תומכות בכך כרגע ויפותחו בהדרגה בעתיד;

T-Box מתייחס בדרך כלל למסוף רכב חכם במערכת האינטרנט של כלי הרכב. הוא מתקשר ישירות עם אפיק ה-CAN של המכונית כדי לקבל מידע על מצב המרכב ומצב הרכב, ומעלה פרמטרים אלה לרקע של ה-TSP. הוא יכול גם לקבל הוראות שמופקות מהרקע ולהחזיר את תוצאות הביצוע. בהתבסס על כך, ניתן להרחיב את פונקציית השלט רחוק לאפליקציות מובייל, מפתחות חכמים וכו'.

כמובן, ניתן גם לחבר מגוון מערכות בידור אודיו ווידאו חיצוניות. T-Box יכול לשלב מודולי OBD, וחשבתי שהוא יוכל להחליף את ציוד ה-OBD כמודול המותקן מאחור. עם זאת, בהתבסס על עקרון העבודה והצורה של T-Box, כמו גם שיקולי בטיחות, מודולים המותקנים מלפנים יהיו טובים יותר.

כשדיברנו על ציוד קדמי, הזכרנו באופן טבעי גם את מערכת ה-OBD שהייתה פופולרית יחסית לפני חמש או שש שנים (על אבחון הלוח)בַּקָשָׁה.

דיאגרמת מעגל OBD נפוצה

תיבת ה-OBD היא מוצר המותקן לאחר ההתקנה. קופסה קטנה נוספת מוכנסת ליציאת ה-OBD של הרכב כדי לממש רשת עם הענן ולקרוא כמות קטנה של מידע על הרכב. באופן כללי, יש מעט בקרת רכב, ואין פונקציות אחרות של TBOX. OBD מתייחס למכשיר OBD שניתן לחבר אותו לממשק האבחון OBD של הרכב. הוא יכול לאסוף נתוני אפיק רכב, לבצע אבחון תקלות, ולשלב שבבי GPS, חיישני תאוצה וכו', ויכול לקבל נתוני נהיגה. בשילוב עם אפליקציית הטלפון הנייד, הוא יכול למלא תפקיד אבטחה מסוים באזעקות רטט, תזוזה והצתה. כמובן, גם התקנים אחרים המותקנים ברכב יבחרו לתפוס את ממשק ה-OBD, כגון HUD לניווט רכב וכו'. מכיוון שהתקשורת עם המכונית משתמשת באפיק CAN הנמצא בשימוש נפוץ במכוניות, הוא נקרא גם CAN BOX ביישומים מסוימים, וכולם מוצרים תומכים המותקנים לאחר ההתקנה.

התקנת חומרת מסוף חכמה לרכב מסוג OBD

להלן מצב השוק של OBD בשנים 2017-2018:

מכיוון שמספר מסוים של מכוניות בשוק לא היו מצוידות בעבר בפונקציות אינטרנט, יצרנו מוצר זה באופן זמני כדי לספק ניהול ציי רכב של ביטוח UBI ושירותים אחרים. זהו מוצר מעבר. כאשר T-BOX יהפוך לפופולרי בעתיד, ערכו הנוכחי יהיה קטן מאוד.

T-Box יכול לשלב מודולי OBD, וחשבתי שהוא יכול להחליף ציוד OBD כמודול המותקן מאחור. עם זאת, בהתבסס על עקרון העבודה וצורת ה-T-Box, כמו גם שיקולי בטיחות, מודולים המותקנים קדמיים יהיו טובים יותר. מתייחס בדרך כלל למסוף חכם המותקן ברכב במערכת האינטרנט של כלי הרכב, אשר מתקשר ישירות עם אפיק ה-CAN של המכונית כדי לקבל מידע על מצב המרכב ומצב הרכב, ומעלה פרמטרים אלה לרקע של ה-TSP. הוא יכול גם לקבל הוראות שמוצעות מהרקע ולהחזיר את תוצאות הביצוע. בהתבסס על כך, ניתן להרחיב את פונקציית השלט רחוק לאפליקציות מובייל, מפתחות חכמים וכו'. כמובן, ניתן גם לחבר מערכות בידור אודיו ווידאו חיצוניות שונות.

שני סוגי המסופים המותקנים על הרכב הנ"ל, בהתאם למידת הסדקים של הסכם היצרן המקורי, יכולים לשלוט מרחוק בפעולות כגון הרמת חלונות, שריקה, הצתה ומיזוג אוויר, ואף בפונקציות מתקדמות יותר. מכיוון שיש להתאים אותם בנפרד למותגים, דגמים ודגמים שונים, הכיסוי של פונקציות השלט רחוק מוגבל יחסית.

אודות האינטראקציה בין TBOX לאפיק CAN

בשל הבשלות והאמינות של טכנולוגיית אפיק ה-CAN, רשת האפיקים המותקנת כמעט בכל המכוניות היא כיום CAN. האיור שלהלן מציג את רשת האפיקים של רכב כללי.

זוהי רק תרשים סכמטי המציג את שיטת החיבור הלוגי הכללית. ארכיטקטורות האוטובוס של כל חברה שונות, אך הן כוללות בעיקרון רשתות CAN במהירות גבוהה ונמוכה (מהירות נמוכה נוטה להיעלם). MOST משמש בעיקר במערכות בידור הדורשות כמויות גדולות יחסית של נתונים, ואינו סטנדרטי עבור כל כלי הרכב.

כדי ש-TBOX יוכל לשלוט בפונקציות מסוימות של הרכב, הוא בלתי נפרד מפעולת אפיק ה-CAN. ישנן בדרך כלל שלוש שיטות בתעשייה. OBD אינו נוהג של יצרני ציוד מקורי אחראיים ולא יוזכר בתשובה זו.

1. בחרו להתחבר ישירות ל-CAN ולהשתמש ב-TBOX כצומת. (העמודה לא ציינה זאת בפירוט)

אם אתם צריכים רק ליישם את פונקציית הבקרה של CAN מסוים ב-TBOX (בדרך כלל CAN גוף, שיש לו פונקציות ניהול רשת, היישום פשוט יחסית), תוכלו להוסיף TBOX ישירות לרשת זו כצומת, ולהשתמש באותו משדר-מקלט CAN כדי לעבד אותות רשת סלולרית, Bluetooth, WIFI ואותות אחרים לאותות CAN. היתרון הוא כמובן שזה פשוט וישיר. אתם צריכים רק להכין את מנגנון ההשכמה בזמן השינה וגישה מאובטחת של צומת ה-TBOX. אין צורך לשנות שוב את אסטרטגיות ניהול הרשת של צמתים אחרים. החיסרון הוא שהפונקציה מוגבלת (כמובן, ניתן גם להעביר את אות ה-TBOX ל-CAN החשמלי דרך השער, וזה בעייתי יותר, לכן יש שיטה 2).

2. שילוב פונקציית TBOX עם שער

אינטראקציות CAN בקצבים שונים דורשות שער להעברת אותות. אם פונקציית TBOX משולבת בשער, ניתן להשיג אינטראקציה ישירה עם כל רשתות ה-CAN, בדומה לאיור למטה. שיטת חיבור כזו דורשת רק הוספת ניהול רשת לצמתים ב-CAN החשמלי התומכים בפונקציית TBOX. היתרון הוא שהעברת המידע היא ישירה ויעילה, והיישום פשוט. החיסרון הוא שדרישות האבטחה גבוהות יחסית.

3. TBOX מחובר לרשת החיצונית של CAN

משולב ברשת MOST (או אחרת) שאינה רשת CAN האחראית על מערכת הבידור, תוך הסתמכות על השער להעברת הודעות. מבנה זה אינו בשימוש רב בתעשייה כיום. יתרונותיו הם: הרשת החיצונית משולבת מאוד עם מערכת הבידור, מה שמקל על מימוש תכונות הבידור והחברה של האינטרנט של כלי הרכב; יש להעביר מידע דרך שער MOST, שהוא מאובטח ביותר. חסרונות: עלות אפיק MOST גבוהה ופיתוח שער MOST קשה.

עקרון האינטראקציה הוא למעשה פשוט מאוד, כלומר, TBOX יכול להתחבר לרשת CAN ולשלוח הודעות CAN, והצומת הנשלט המתאים יכול להיות מופעל ולקבל הודעות CAN מ-TBOX, שום דבר אחר. פונקציית המימוש זהה בערך, ואני מקווה שיינתן יותר תשומת לב לאמינות ואבטחה. למעשה, עם ההתפתחות הנוכחית של האלקטרוניקה לרכב, המגבלות של אפיק CAN הולכות וגדלות, והתעשייה מחפשת אט אט חלופות.

Flexray (CAN FD) ו-Ethernet צצים אט אט עם תקנים ומכשירים תואמים. אם ישתמשו ב-Ethernet במכונית, זה בעצם ימריא ל-TBOX.

סיכום:באמצעות השוואה, נמצא כי עקרונות הבקרה המיושמים על ידי תיבות OBD ו-TBOX דומים באופן מהותי. כיום, "שדה הקרב" העיקרי של תיבות OBD הוא שוק המשנה. הוא מפותח על ידי ספקי חלקי רכב ונמכר לאחר מכן לבעלי רכב. יצרני הציוד המקורי (OEM) מעורבים פחות מכיוון שהוא כרוך בניתוח ופיצוח של פרוטוקולים רלוונטיים והצפנה קשורה. להסמכת אלגוריתמים יש פחות פונקציות שניתן לממש, בעיקר פונקציות ניטור פסיביות; "שדה הקרב" העיקרי של TBOX הוא שוק טרום ההתקנה, שמפותח בדרך כלל על ידי יצרני רכב. הוא יכול להשתלב טוב יותר עם בקרי רכב שונים ולממש שליטה מרחוק על ציוד המותקן ברכב. TBOX מורכב בדרך כלל לפני מכירת המכונית.

רכב נפוץ TBOX

מאמר זה נדפס מחדש מתוך "Dayin Blue Ocean Technology", התומך בהגנה על זכויות קניין רוחני. אנא ציין את המקור המקורי ואת המחבר בעת הדפסה חוזרת. אם ישנה הפרה כלשהי, אנא צור איתנו קשר כדי למחוק אותה.