“北斗”如何进入地下和地铁等非开放空间？如何为人们带来便利？院士、专家和企业代表都在这样讨论。

卫星发射升空后，重点在于如何将其接地。5月31日，“第五届中原北斗应用沙龙暨中原非暴露空间学术论坛”在郑州举行。院士、专家和国内知名企业代表齐聚一堂，共同探讨定位技术在非暴露空间的当前应用现状和未来发展方向，并推动北斗技术在非暴露空间的应用和推广。

2020年3月31日，中国庄严向世界宣布，中国自主建设、自主运营的北斗三号全球卫星导航系统已全面建成投运。中国的北斗系统开启了服务世界、造福人类的高质量服务新时代。“北斗”一度成为热门词汇，备受瞩目。作为战略性新兴产业，北斗卫星导航产业也迎来了前所未有的历史机遇。

北斗导航应用在非开放空间有哪些用途？

什么是非暴露空间？“非暴露空间是相对于暴露空间而言的，更多的是指室内或半室内场景。”本次活动主办方之一——昌森轨道交通技术有限公司总经理奚伟在接受大河网记者采访时表示，目前北斗导航应用正朝着室内、水下、深空等空间的定位、导航、授时一体化（PNT）方向发展。其中，它已广泛应用于城市轨道交通、隧道、煤矿、工厂、商场、医院等非暴露空间。

“没人习惯在室内使用导航。但实际上，我们很需要它。” 希伟举例说。比如，在商场停车时，你需要记住自己停在哪个区域以及车位号。很多时候，你还担心会忘记拍照。在商场里转了一圈之后，仍然很难找到车，甚至可能会迷路。如果有了精准的导航定位，它就能直接定位到车辆所在的停车位，从而节省大量找车的时间。

西伟告诉记者，昌森轨道交通科技有限公司是河南首家开展非暴露空间定位业务的公司。“从全国范围来看，非暴露空间定位技术尚处于萌芽阶段，面临诸多困难。一是技术难题，并非技术无法实现，而是技术成本过高；二是社会和环境问题，市场需要培育，很多人并不了解这项技术的必要性。”

随着智慧城市和新型基础设施的建设，对精准定位技术的需求日益迫切。“非暴露空间定位是世界范围内的技术难题，也是制约智慧城市发展的瓶颈。” 昌森轨道交通技术有限公司总工程师李军在接受大河网记者采访时表示，他们已对北斗非暴露空间的时空系统进行了研究，旨在实现北斗系统在整个非暴露空间的补充、增强和备份，打破室内外空间的界限。

“北斗+地铁”将会发生怎样的“化学反应”？

城市轨道交通安全是北斗技术在非暴露空间的重要应用领域。作为国家中心城市和中原城市群核心城市，郑州需要建设一座安全、智能、高效、节能、绿色环保的现代化大都市，而这离不开北斗高新技术的助力。

郑州地铁集团有限公司技术管理部副主任徐树鹏在接受大河网记者采访时表示，地铁对地下空间的精准定位有着迫切的需求。“例如，列车在运行过程中需要精准定位。目前，列车定位主要依靠技术手段解决。未来，列车间通信阶段对精准定位的需求将非常高，需要引入地下空间的精准定位技术。其次，隧道内设备的维护也需要精准定位，这有助于发现运行中的故障，进行精确定位，以便维护人员及时赶到现场进行处理。”

徐树鹏告诉记者，他此次参加论坛是因为他想了解北斗定位系统的应用场景和环境，同时了解北斗的一些扩展技术，看看它是如何解决非暴露空间中的精确定位问题的。

据大河网记者了解，针对城市轨道交通的定位需求，昌森轨道交通科技有限公司研发并构建了一套城市轨道交通定位系统。该系统融合了“北斗+超宽带+空间数字化”等技术，并参照北斗卫星导航系统（BDS）为城市轨道交通构建了“地下北斗系统”。在统一的时空基准下，该系统能够实现定位、授时、通信等服务的可用性、准确性、可靠性、连续性和鲁棒性。目前，该系统已在北京地铁1号线四会站交付试运行，实验结果良好，并已顺利通过验收测试。

在现场，大河网记者采访了北京地铁运营有限公司通信信号分公司高级工程师梁佳。梁佳告诉记者，鉴于北京地铁面临的诸多问题，例如施工人员众多、大型机械设备庞大、安全监管方式落后等，公司建立了“地下北斗系统”，以实现人员和物资设备的精准定位，降低成本，提高效率。

梁佳表示：“北京地铁已确定‘北斗+5G+智慧地铁’的发展方向，旨在提升线路管理效率，实现服务智能化和精细化。未来，‘地铁北斗系统’将逐步向乘客开放，为乘客提供多元化、差异化的服务。”

梁佳还告诉记者，郑州地铁建设起点较高，需要更加稳步发展。“通过这次参加论坛，我了解到郑州和河南在发展北斗相关产业方面的决心和成就。我相信北斗产业一定能在郑州扎根发展。”

据报道，赛迪北斗应用沙龙的学术交流凝聚了老一辈科学家的心血和期望。中国科学院院士、“两颗炸弹一颗卫星”功勋奖章获得者、探月工程总设计师孙家栋在致沙龙的贺信中写道：“希望你们能将导航定位技术引入地下空间、地铁空间等更多非暴露空间，并与北斗的室外导航定位技术相结合，全面完善北斗时空系统，为民生出行和智慧交通做出贡献。”

北斗导航系统副总设计师、中国科学院院士杨元喜也向本次北斗应用沙龙暨中原非暴露空间学术论坛发来贺电：“希望在中国卫星导航定位协会和郑州市人民政府的大力支持下，本次学术研讨会能够成为促进中原地区导航企业、应用单位和高校密切合作的合作平台，推动北斗系统在非暴露空间的应用发展。”

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