Kinghelm 车辆定位终端 KH-A3B 4G 产品手册（第二部分）

4.订单详细信息

     4.1 产品外观图

下图为车载定位终端正面示意图。

     4.2 线束定义

     4.3 功能介绍

            4.3.1 定位监控功能

T终端提供定位状态的时间、经度、纬度、速度、高度、方向等实时信息，可存储在终端内部，并通过无线通讯上传至监控平台。

T终端可以接收监控平台发出的一个或多个定位请求，上传定位信息，并可以根据监控平台的要求实时向相应的中心上报。

T终端在通信中断（盲区）时可以按照先进先出的方式存储不少于10000条定位信息，并在通信恢复时传输存储的定位信息，如果需要可以选择压缩上传。

T终端支持时间、距离间隔或外部时间触发上传定位信息。即使终端处于睡眠模式，也可以按照监控平台设定的一定时间间隔上传定位信息。

T他终端 可根据监控平台设定的定位方式和时间间隔，自动上传报警车辆或重点车辆的定位数据。

可通过短信检索状态信息（经度、纬度、详细地址（可选）、定位时间、终端ID、卫星数量、信号强度）。

A. 定期监控

终端按照设定的时间间隔向监控平台上传坐标数据，最小上传间隔为5秒。

B. 远程监控

终端按照设定的距离间隔向监控平台上传坐标数据，最小上传间隔为50米。

C. 转折点数据重传

车辆转弯时，车辆角度连续变化超过15度，持续3秒，终端将位置信息上传至监控平台。

            4.3.2 无线通讯功能                  

A. GPRS通讯方式

支持GPRS通讯方式，无线通讯功能采用模块化设计。

B. 盲区数据报告

当车辆进入GSM信号盲区时，自动存储定位数据，并在移动信号恢复后将位置信息上传至中心，可缓存至少10000条位置报告信息。

C. 主备服务器切换

如果终端连续3次连接主服务器失败，则切换到备份服务器；如果备份服务器连接连续3次失败，则切换回主服务器。

            4.3.3 报警通知功能

触发后，终端应立即将报警信息上传至监控中心或根据需要向指定电话发送报警信息。它还可以接收监控中心的指令取消报警，报警电话号码由监控中心远程设置。当监控中心需要根据车辆上传的位置或状态信息向终端发送指令进行安全监管时，终端应以语音提示的方式向驾驶员发出声音提醒。

A. 手动紧急报警

驾驶员根据现场发生的抢劫、交通事故、车辆故障等紧急情况，按下紧急报警按钮，将报警信息上传至监控中心，同时关闭语音报警模块，触发手动报警。

B、超速提醒

a) 当终端有效定位且速度超过最大允许速度至少3秒（用户可配置）时，触发超速报警。

b) 超速报警无法从监控平台清除；当终端速度低于允许的最大值时，警报自动停止。

c) 定位无效时，超速报警自动停止。

C. 疲劳驾驶提醒

当驾驶员超过规定的连续驾驶时间时，智能车载终端自动向监控平台上报疲劳驾驶报警。

D. 累计行驶时间不足提醒

如果车辆当日总行驶时间未达到终端规定的每日行驶时间，则终端向监控平台发送提醒。

E. 超时停车报警

如果车辆在旅途中停车时间超过规定时间，智能车载终端会自动向监控平台上报报警。

F. 区域（地理围栏）警报

当车辆进入/驶出用户禁止区域时，智能车载终端自动向监控平台上报报警。平台可以发送消息为终端设置圆形区域、矩形区域、多边形区域或路线，然后根据区域和路线属性判断是否满足报警条件，包括超速报警、进出报警、不足/超标等驾驶时间警报。该位置报告消息中包括相应的位置附加信息。

平台还可以发送消息删除终端中存储的圆形区域、矩形区域、多边形区域或路线。

设置/删除区域和路由消息需要终端以通用确认消息进行响应。

监控平台可以向终端发送地理围栏信息，包含：

? 时间：工作日、时间段多种选择；

? 形状：多边形、矩形、圆形；

? 类型：入境提醒、过境提醒、出入境提醒。

G. 定位模块故障报警

当定位模块出现故障时，终端发送报警信息。

H. 定位天线未连接或切断的提醒

智能车载终端可以监控定位模块天线的状态。若定位天线短路或被切断，终端向监控平台发送定位天线报警信号。在没有监控平台确认命令的情况下，终端必须每隔5秒向监控平台发送定位天线故障告警。一旦天线工作正常，定位天线故障报警信息自动取消。

一、低油量提醒

如果车辆配备燃油传感器或燃油转换盒，且燃油位低于特定值，终端会向监控平台发送提醒消息。

J. 车灯状态提醒

终端设备检索车辆指示灯信息并上报给监控平台。

K. 语音提醒

车辆进入上述任一警戒状态后，会发出不同的语音提醒，如燃油被盗报警，提示“燃油油位异常下降，请检查油箱状态”。

            4.3.4 车辆制动功能

车辆制动功能是指切断车辆的燃油和电源，阻止车辆启动，以达到制动目的。授权方通过车辆监控平台或GSM短信平台发送切断燃油和电源指令，终端收到指令后启动防盗系统继电器，切断点火电路或燃油管路。

如果行驶过程中制动功能不起作用，应在车辆停止后切断燃油和电源。

            4.3.5 通话及语音功能

A. 通话监听

根据参数设置，可以实现特定条件下（如报警状态）的呼叫监听。

终端具有主动监控和被动监控两种监控模式。在接听或拨打监控电话的过程中，语音切换为单向，即监控中心可以听到车内的通话，但车内人员听不到中心的声音。一旦中心挂机，监控就完成了。

监听期间，扬声器关闭。监测满足以下技术要求：

? 监控平台发送监控指令，终端拨打指令中提供的监控号码，进入监控状态；

? 拨打监控号码时，如第一次未接通，可连续重拨三次，每次间隔30秒

B、远程调用

操作相关按键可拨打监控指挥中心或调度服务中心指定电话号码。

该终端可以具有电路域呼叫功能和呼叫管理功能，包括呼叫限制、电话本管理、回呼、来电自动应答等。终端电话本的存储容量应不少于20个联系人。

C、睡眠模式

终端应具有车辆ACC点火检测功能。车辆熄火后，终端向监控中心发送车辆已熄火的信号，并自动进入休眠模式。处于睡眠模式的终端应满足以下技术要求：

- 关闭除无线通讯模块外所有不必要的设备，卫星定位模块在需要上传数据时自动唤醒；

- 数据上传频率可由监控中心远程设置或根据初始化时设置的参数自动降低；

- 终端在电池电压低报警后应切换至内置备用电池供电，并在内置备用电池电量耗尽时自动关机；

- 睡眠模式下，终端平均功耗不应超过2瓦。

            4.3.6 留言功能

A、短信发送

平台以指定方式发送短信通知驾驶员。终端回复一般确认消息。

B. 事件报告

平台向终端发送事件设置消息，终端存储事件列表。驾驶员遇到相应事件时可以从事件列表中进行选择，并向平台发送事件报告消息。事件设置消息需要来自终端的带有一般确认消息的回复。事件报告消息需要平台回复一般确认消息。

三、查询

平台向终端发送查询消息，其中包含问题和候选答案。终端立即显示问题供驾驶员选择，然后向监控平台发送答案信息。查询消息需要终端用一般确认消息进行答复。

D. 按需信息

平台向终端发送信息点播菜单设置消息，其中包含信息服务列表。驾驶员可以通过菜单选择订阅/取消特定信息服务，终端向平台发送信息订阅/取消消息。

订阅信息服务后，终端会定期接收平台发送的信息服务消息，例如新闻、天气预报等。信息点播菜单设置消息需要来自终端的带有一般确认消息的答复。信息订阅/取消消息需要平台回复通用确认消息。信息服务消息需要终端用一般确认消息进行答复。

            4.3.7 行车记录仪功能

A、自检功能

设备上电后会对系统各部件和接口进行自检。自检通过后，会发出“嘟”的一声，并通过系统指示灯显示。

B.实时时间、日期、行驶时间记录、存储、采集功能

记录仪可以提供北京时间、日期和时钟，以年、月、日的格式记录实时日期，以时、分、秒的格式记录实时时钟。

C. 驾驶管理功能

a) 每日统计

能够计算每日行驶距离、行驶时间、每天累计行驶距离。

b) 每分钟速度记录

可记录最近360小时内的行驶状态信息，提供车辆行驶过程中实时时钟对应的每分钟平均行驶速度值。

c) 车辆行驶数据统计

比对记录仪软件可以对车辆和驾驶员的行驶数据进行统计比对，让管理员更好地了解所辖车辆和驾驶员在一定时期内的运行状况。

D、事故预防功能

a) 超速报警

当车速超过预设的超速值（可调节，如120公里/小时）时，记录仪会立即发出“嘟、嘟……”报警声，提醒驾驶员减速，防止发生事故。

b) 超速记录

当车辆速度超过超速值时，速度曲线可以分析超速次数、超速开始时间、持续时间、最高速度和驾驶员代码。

c) 疲劳驾驶报警及录音功能

当同一驾驶员连续驾驶近四个小时时（按照国家标准，连续驾驶超过四个小时算疲劳驾驶，旅途中休息不足不足20分钟算连续驾驶），记录仪会发出声音提醒超过四个小时后开始录制。

E. 可疑点记录分析功能

记录仪记录停车前最后二十秒的常规数据，以0.2秒的间隔记录车辆的速度、制动等信息。

F、显示及打印功能（外置）

可通过手柄显示并实时打印最近十五分钟内每分钟平均车速记录、超时驾驶（疲劳驾驶）记录以及车辆和驾驶员的相关信息。

G. 车辆信息及驾驶员档案管理功能

记录仪具有记录驾驶员身份的功能，每次开车前，驾驶员插入USB身份卡，确认自己的身份代码。

使用记录仪软件，可以建立车辆管理档案和驾驶员安全记录。管理软件提供了友好的用户界面，用于车辆信息和驾驶员档案的输入、修改、查询、统计分析和打印报告。管理员可以直观地查看行驶曲线、超速记录、可疑点数据、疲劳驾驶记录、行驶距离等信息。

H. 断电保护

记录仪具有断电保护功能，确保数据十年内不丢失。

一、数据通讯功能

可通过标准USB接口、串口、或选配无线模块采集记录仪数据并设置参数。

            4.3.8 其他功能

A. 电话簿设置

监控平台发送消息在终端上设置电话本，这需要终端回复通用确认消息。

B、远程升级

通过监控平台或服务器软件，向终端发送终端软件升级包，进行远程软件版本升级。

     4.4 操作说明

本设备提供四种通讯方式：USB通讯、RS232接口通讯、短信通讯、GPRS通讯。

a) USB 通信

首先将U盘格式化为FAT或者FAT32格式，将U盘插入车载无线终端的USB接口，当终端检测到USB设备连接后，会自动进入USB通讯界面，通讯完成后返回时钟模式。

注意：若U盘中没有采集文件，采集数据以国标为准，若有采集文件，采集数据包括国标数据和轨迹数据。通讯过程中请勿拔掉U盘，否则可能损坏设备。

b) GPRS通讯

利用GPRS通信，可以在调度监控中心发送和接收最高速度、可疑点数据、短信等设置。

c) 设置车辆信息和参数

可通过USB、短信、GPRS远程设置车辆信息及参数：车牌号、特性系数、超速报警值、车辆VIN、测速模式选择（汽车脉冲测速模式、卫星定位测速模式、CAN测速模式）、IP地址及端口、UDP端口、SIM卡号，并可自动校准特性系数。

d) 特性系数自动标定

停车时，将设置卡插入U盘，通过“Menu”键和“Scroll Down”键选择特性系数校准界面，按照提示进行操作，此操作可以自动改变设备中的特性系数，并将卫星定位车载行车记录仪记录的速度与汽车仪表盘显示的速度进行校准。

e) 数据收集

将准备好的采集卡接入车载无线终端，手柄液晶屏显示“正在采集数据...请稍候！”采集成功后会发出两声提示音，待背光熄灭后拔出U盘即可查看已采集的32KB国标数据及轨迹数据。

f) 手动速度校准

新特征系数=当前特征系数*卫星定位行车记录仪显示的速度/汽车仪表盘显示的速度

注：当汽车仪表盘显示60Km/h时计算最准确，然后利用U盘上的设定卡根据计算出来的值来更改主机中的特性系数。