中國為何如此努力地發展北斗？它是被迫加快步伐的！

雖然已經是 2018 年了，但提到“北斗系統”，許多人的印象可能還停留在 2008 年——汶川地震救援期間，正是北斗生成設備從地震現場發出了第一條信息。

整體來說，北斗導航有三個基本功能：定位、時機和獨特的短訊息大家最關心的問題可能是以下兩個：1. 北斗什麼時候可以用？ 2. 北斗好用嗎？實用性如何？ （或許大家最關心的是北斗什麼時候可以使用）

但實際上，您的手機可能已經可以使用北斗導航了！

昨天我一則最熱門的微博貼文下面收到了這樣一則留言。

我們關注這項好消息，以下是如何測試您的手機是否可以使用北斗導航的方法！

我的手機支援北斗導航嗎？

你真的認為手機上的「開啟GPS」就代表只使用GPS嗎？

北斗訊號的取得主要取決於手機處理器（SoC）中整合的定位晶片。目前，大多數SoC可以同時支援GPS、北斗和GLONASS：例如高通驍龍800、600和400系列。其中，目前常見的高階型號820、821和835支援北斗，中低階型號652、650、625、436甚至更老的型號也支援北斗。聯發科的情況類似。目前常見的P10、P15、P20和X20，以及先前的X10都支援接收北斗訊號。華為海思對北斗的支持由來已久。從麒麟930開始，整合的Hi1101四合一晶片可以同時接收GPS、北斗和GLONASS訊號。也就是說，除了蘋果之外，華為、O&V、小米、一加、魅族、HTC、努比亞等品牌的大多數手機型號，只要使用這些SoC，都支援北斗定位！

如果您不相信，可以嘗試在手機上安裝一些測試軟體，例如「GPS狀態」、「北斗伴侶」、「AndroiTS GPS Test Pro」等。以AndroiTS GPS Test Pro為例：找個開闊的戶外場所，開啟手機的「定位服務」。然後運行AndroiTS GPS Test Pro軟體，效果如下：

結果我們接收了10顆GPS衛星、10顆GLONASS衛星和10顆北斗衛星的訊號，它們都用於定位。我們也接收了一顆日本準天頂衛星系統（QZSS）的訊號，它用於解算方位角和仰角，但未用於定位。因此，北斗離你不遠。只要你使用手機的定位服務，無論是導航或尋找附近的外賣，北斗都在參與其中…

感到驚訝嗎？這令人驚訝嗎？事實上，北斗進入手機產業的時間相對較晚。你知道「兩個客戶，一個風險」嗎？

「兩位客人和一位危險」已經用上了北斗！

兩名客人和一處危險意味著旅遊包車、三級或以上辦公用車，以及用於運輸危險化學品、煙火和民用爆炸物的特種公路車輛。

自 2011 年 8 月 1 日起，所有新生產的載客量為「兩名乘客和一名危險物品」的車輛，在出廠前必須配備符合「道路運輸車輛車載衛星定位系統終端技術要求」的衛星定位設備。

交通部發布“通知”，明確規定自2013年1月1日起，各示範省份在用旅遊包車、客車、危險品運輸車輛，凡需更新車載終端的，均須安裝北斗兼容車載終端；所有新進入運輸市場的重型卡車、半掛牽引車，均須配備北斗相容於車載終端，並接入公路貨運公共監管服務平台；鼓勵農村客運車輛安裝北斗兼容車載終端；自2013年6月1日起，上述三類車輛以及示範省份新進入運輸市場的重型卡車、半掛牽引車，均須在出廠前安裝北斗兼容車載終端。未依規定安裝或改裝北斗相容車載終端的車輛，將不予核發或驗收公路運輸許可證。

國家如此支持，卻還說附近沒有北斗？中國衛星導航系統管理辦公室主任、北斗系統發言人冉成奇給了一組數據：過去五年，我國有 4.8 萬輛營運車輛接入「北斗」系統，建構了全球最大的北斗車聯網平台；全國有 40,000 萬多艘漁船配備了「北斗」系統。 他以北京例如，目前，已有33,500輛計程車和21,000輛公車安裝了「北斗」定位系統，實現了「北斗」定位的全面覆蓋；1,500輛物流卡車和19,000名配送人員使用「北斗」終端和手環接入物流雲平台，實現了實時調度。

怎麼樣？讀完以上內容，你是否對身邊北斗的實際應用有了新的認識，並顛覆了過去的世界觀？對此，我想說：坐下，這只是基本操作而已！

北斗衛星一直在天空中運作。只要能接收到訊號，您就可以根據自身需求計算定位結果，達到米級定位精度。除了接收設備的費用外，無需支付其他使用費。但是，您是否想要更高的精度？您是否想要厘米級甚至毫米級的精度？請看下文。

交通運輸、農業、測繪……北斗太忙了！

如何提升北斗系統在原有10公尺設計精度指標基礎上的定位精度？這個問題可以從兩方面著手：

一個方向是來自天空，類似美國的差分全球定位系統（DGPS）、日本的多功能衛星增強系統（MSAS）和印度的GPS輔助地球靜止軌道增強導航系統（GAGAN）。透過廣域差分，可以建構衛星增強系統（SBAS）。簡而言之，地球靜止軌道（GEO）衛星配備了衛星導航訊號增強轉發器，向用戶廣播各種校正訊息，例如星曆誤差、衛星鐘差和電離層延遲，以提高原有衛星導航系統的定位精度。目前，北斗第三代系統已由北斗系統監測站觀測並計算出差分校正資訊。這些資訊透過地球靜止軌道衛星廣播，可為中國地區提供服務。米級甚至分米級定位服務；

另一種方向是透過地面部署北斗地面增強系統，以實現公分級以上的定位精度。北斗地面增強系統由五個部分組成：基地台網路、資料處理系統、營運服務平台、資料廣播系統和使用者終端。基地台接收衛星導航訊號後，經資料處理系統產生對應訊息，並透過衛星、廣播、行動通訊等方式即時廣播至應用終端，以達到精準定位服務。

你有沒有註意到，最近你周圍有很多這樣的東西，尤其是在高層建築的屋頂上：

這東西連續運作（衛星定位服務）參考站（Continuously Operating Reference Stations）CORS（簡稱 CORS）正在世界各地如火如荼地建設。

過去，這些 CORS 站是由地方政府建造的，用於接收 GPS 訊號。現在隨著北斗地面增強系統的推出，各地現有的 CORS 站都進行了升級，增加了北斗功能，並整合到北斗地面增強系統中，以提高現有區域 CORS 站網路的功能、性能和經濟效益。

by北京例如，現在有超過 1000 個 CORS 站點。20個座位這基本上可以實現覆蓋整個城市的公分級定位厘米級定位的概念是什麼？

參加駕駛執照考試時，無需在考場安裝任何設備。您可以在任何空地上參加考試。無需花費任何建設費用。地面上只需畫幾條白線供您參考。考官只需在軟體中設定考試車輛上北斗定位天線移動軌跡座標的邊界即可。如果偏差超過幾毫米，很抱歉，考試結束…

拿到駕照，就可以上路了。如果你想環遊世界，導航軟體不可或缺。前面提到的普通定位服務精度只有10米，10米只能保證大致的路徑和方向。而廣域增強定位服務可以提供米級的定位精度，米級精度甚至可以實現車道級的導航。在這樣的地方，10公尺的精準度真的沒什麼用…

如果您願意多花一點錢購買公分級高精度定位服務，您還能做什麼？答案是：自動駕駛意味著你不再需要開車了…為什麼這位經驗豐富的駕駛會不滿意？你認為在不借助倒車雷達和圖像的情況下，你能實現360°厘米級微調，沒有任何盲點嗎？

當然，無人駕駛技術仍在測試和驗證階段，但在物流中心和碼頭，無人駕駛技術早已應用。即使在農田裡，無人駕駛收割機收割莊稼，機械手臂噴灑水肥，無人機噴灑農藥。它們都井然有序地完成各自的任務。這就是精準農業。

什麼是精準農業？你聽過花盆監測器嗎？它可以監測光照、溫度、水分和肥料，這正是精準農業的精髓所在。

在你眼裡，它只是一株作物。但在精準農業資料庫中，它卻是座標和數值。從播種開始，種子播撒的位置就被精確地計算出來。收割機的作業方式、水肥的施用方式，都是即時資料計算的結果。厘米級定位服務使看似笨重的機械能夠精確地沿著設定的路線行駛，而不會損壞作物。

高精度定位服務使農業發展如此迅速。當然，這些服務的主要買家是企業或測繪用戶。過去我們與測繪人員洽談合作時，他們拒絕了，說你們的精準度太低，我們用不了。現在：

「北斗地面增強系統資料中心已與交通運輸部、國家測繪地理資訊局、中國地震局、中國氣象局、中國科學院和自然資源部等部門互聯互通，使國家主要骨幹部門能夠開始使用北斗增強數據。這些數據已開始在地震預報、國家水氣反演、交通部雅安級導航以及自然資源部雅安地質調查等領域發揮作用。

——蔡毅，國家北斗地面增援系統總工程師

利用地基加固系統，可以監測公分級甚至毫米級的位移，非常方便監測土石流、建築物變形和路基沉降。高精度北斗測繪設備年銷量可達數百萬台，可見目前的北斗測繪技術已不再是“無法使用”，而是“完全無法使用”。很有用「是的。

待續，

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