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汽車乙太網路物理層調試的實用技巧

2025-02-20 1242

以下是 Inspectron 進行的汽車乙太網路除錯的案例研究,Inspectron 是一家設計和製造內視鏡、嵌入式 Linux 系統和攝影機檢查工具的公司。


汽車乙太網路硬體調試配置

汽車乙太網路訊號路徑是雙向的,因此硬體收發器必須能夠透過從複合訊號中減去自己的出站資料貢獻來辨別傳入資料。如果直接探測汽車乙太網路數據線,就會得到類似匯流排衝突的混亂疊加。為了理解發送的各個訊號,可以使用雙向耦合器。

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圖1 (a)用於調試汽車乙太網路設定的硬體配置包括兩個 DUT、用於從汽車乙太網路適配器到 SMA 的被動裝置,以及具有雙向耦合器的校準主動分線裝置,用於隔離來自各個方向的流量。示波器將分析上行和下行流量。 (b)測試裝置的框圖。來源:Teledyne LeCroy


識別訊號遺失發生的位置

ROCAM mini-HD 顯示器與 Raspberry Pi 之間出現間歇性訊號遺失。捕捉間歇性資料傳輸遺失的一種方法是使用硬體掉線觸發器。

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圖2 眼圖顯示清晰的汽車乙太網路 100Base-T1 訊號,而訊號遺失觸發器可識別並定位訊號遺失事件。來源:Teledyne LeCroy


序列資料的幅度調製

異常幅度調變或基線漂移問題通常可以透過在高閾值(略高於邏輯 +1 電壓位準(對於來自分離差分訊號的非反相輸入))觸發來捕獲。

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圖3 右下方網格中的三個紅色直方圖顯示間歇性異常幅度調變導致的眼圖不對稱。邊緣觸發器升至高電壓閾值,捕捉異常振幅調變的實例。來源:Teledyne LeCroy