中国为何如此努力地发展北斗？它是被迫加快步伐的！

虽然已经是 2018 年了，但提到“北斗系统”，很多人的印象可能还停留在 2008 年——汶川地震救援期间，正是北斗生成设备从地震现场发出了第一条信息。

总的来说，北斗导航有三个基本功能：定位、时机和独特的短消息大家最关心的问题可能是以下两个：1. 北斗什么时候可以用？2. 北斗好用吗？实用性如何？（或许大家最关心的是北斗什么时候可以用）

但实际上，您的手机可能已经可以使用北斗导航了！

昨天我一条最热门的微博帖子下面收到了这样一条评论。

我们关注这一好消息，以下是如何测试您的手机是否可以使用北斗导航的方法！

我的手机支持北斗导航吗？

你真的认为手机上的“开启GPS”就意味着只使用GPS吗？

北斗信号的获取主要取决于手机处理器（SoC）中集成的定位芯片。目前，大多数SoC可以同时支持GPS、北斗和GLONASS：例如高通骁龙800、600和400系列。其中，目前常见的高端型号820、821和835支持北斗，中低端型号652、650、625、436甚至更老的型号也支持北斗。联发科的情况类似。目前常见的P10、P15、P20和X20，以及之前的X10都支持接收北斗信号。华为海思对北斗的支持由来已久。从麒麟930开始，集成的Hi1101四合一芯片可以同时接收GPS、北斗和GLONASS信号。也就是说，除了苹果之外，华为、O&V、小米、一加、魅族、HTC、努比亚等品牌的大多数手机型号，只要使用这些SoC，都支持北斗定位！

如果您不相信，可以尝试在手机上安装一些测试软件，例如“GPS状态”、“北斗伴侣”、“AndroiTS GPS Test Pro”等。以AndroiTS GPS Test Pro为例：找一个开阔的户外场所，开启手机的“定位服务”。然后运行AndroiTS GPS Test Pro软件，效果如下：

结果我们接收到了10颗GPS卫星、10颗GLONASS卫星和10颗北斗卫星的信号，它们都用于定位。我们还接收到了一颗日本准天顶卫星系统（QZSS）的信号，它用于解算方位角和仰角，但未用于定位。因此，北斗离你并不远。只要你使用手机的定位服务，无论是导航还是查找附近的外卖，北斗都在参与其中……

感到惊讶吗？这令人惊讶吗？事实上，北斗进入手机行业的时间相对较晚。你知道“两个客户，一个风险”吗？

“两位客人和一位危险”已经用上了北斗！

两名客人和一处危险意味着旅游包车、三级或以上办公用车，以及用于运输危险化学品、烟花和民用爆炸物的特种公路车辆。

自 2011 年 8 月 1 日起，所有新生产的载客量为“两名乘客和一名危险品”的车辆，在出厂前必须配备符合“道路运输车辆车载卫星定位系统终端技术要求”的卫星定位设备。

交通运输部发布“通知”，明确规定自2013年1月1日起，各示范省份在用旅游包车、客车、危险品运输车辆，凡需更新车载终端的，均须安装北斗兼容车载终端；所有新进入运输市场的重型卡车、半挂牵引车，均须配备北斗兼容车载终端，并接入公路货运公共监管服务平台；鼓励农村客运车辆安装北斗兼容车载终端；自2013年6月1日起，上述三类车辆以及示范省份新进入运输市场的重型卡车、半挂牵引车，均须在出厂前安装北斗兼容车载终端。未按规定安装或改装北斗兼容车载终端的车辆，将不予颁发或验收公路运输许可证。

国家如此支持，却还说附近没有北斗？中国卫星导航系统管理办公室主任、北斗系统发言人冉成奇给出了一组数据：过去五年，我国有 4.8 万辆运营车辆接入“北斗”系统，构建了全球最大的北斗车联网平台；全国有 40,000 万多艘渔船配备了“北斗”系统。 他以中国例如，目前，已有33,500辆出租车和21,000辆公交车安装了“北斗”定位系统，实现了“北斗”定位的全面覆盖；1,500辆物流卡车和19,000名配送人员使用“北斗”终端和手环接入物流云平台，实现了实时调度。

怎么样？读完以上内容，你是否对身边北斗的实际应用有了新的认识，并颠覆了以往的世界观？对此，我想说：坐下，这只是基本操作而已！

北斗卫星一直在天空中运行。只要能接收到信号，就可以根据自身需求计算定位结果，达到米级定位精度。除了接收设备的费用外，无需支付其他使用费。但是，您是否想要更高的精度？您是否想要厘米级甚至毫米级的精度？请看下文。

交通运输、农业、测绘……北斗太忙了！

如何提高北斗系统在原有10米设计精度指标基础上的定位精度？这个问题可以从两个方面着手：

一种方向是来自天空，类似于美国的差分全球定位系统（DGPS）、日本的多功能卫星增强系统（MSAS）和印度的GPS辅助地球静止轨道增强导航系统（GAGAN）。通过广域差分，可以构建卫星增强系统（SBAS）。简而言之，地球静止轨道（GEO）卫星配备了卫星导航信号增强转发器，向用户广播各种校正信息，例如星历误差、卫星钟差和电离层延迟，以提高原有卫星导航系统的定位精度。目前，北斗第三代系统已由北斗系统监测站观测并计算出差分校正信息。这些信息通过地球静止轨道卫星广播，可为中国地区提供服务。米级甚至分米级定位服务；

另一种方向是通过地面部署北斗地面增强系统，实现厘米级以上的定位精度。北斗地面增强系统由五部分组成：基站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据广播系统和用户终端。基站接收到卫星导航信号后，经数据处理系统生成相应信息，并通过卫星、广播、移动通信等方式实时广播至应用终端，从而实现精准定位服务。

你有没有注意到，最近你周围有很多这样的东西，尤其是在高层建筑的屋顶上：

这东西是连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations）CORS（简称 CORS）正在世界各地如火如荼地建设中。

过去，这些 CORS 站是由地方政府建造的，用于接收 GPS 信号。现在随着北斗地面增强系统的推出，各地现有的 CORS 站都进行了升级，增加了北斗功能，并集成到北斗地面增强系统中，以提高现有区域 CORS 站网络的功能、性能和经济效益。

by中国例如，现在有超过 1000 个 CORS 站点。20个座位这基本上可以实现覆盖整个城市的厘米级定位厘米级定位的概念是什么？

参加驾驶执照考试时，无需在考场安装任何设备。您可以在任何空地上参加考试。无需花费任何建设费用。地面上只需画几条白线供您参考。考官只需在软件中设置考试车辆上北斗定位天线移动轨迹坐标的边界即可。如果偏差超过几毫米，很抱歉，考试结束……

拿到驾照，就可以上路了。如果你想环游世界，导航软件必不可少。前面提到的普通定位服务精度只有10米，10米只能保证大致的路径和方向。而广域增强定位服务可以提供米级的定位精度，米级精度甚至可以实现车道级的导航。在这样的地方，10米的精度真的没什么用……

如果您愿意多花一点钱购买厘米级高精度定位服务，您还能做什么呢？答案是：自动驾驶意味着你不再需要开车了……为什么这位经验丰富的驾驶员会不满意？你认为在不借助倒车雷达和图像的情况下，你能实现360°厘米级微调，没有任何盲区吗？

当然，无人驾驶技术仍在测试和验证阶段，但在物流中心和码头，无人驾驶技术早已得到应用。即使在农田里，无人驾驶收割机收割庄稼，机械臂喷洒水肥，无人机喷洒农药。它们都井然有序地完成各自的任务。这就是精准农业。

什么是精准农业？你听说过花盆监测器吗？它可以监测光照、温度、水分和肥料，这正是精准农业的精髓所在。

在你眼里，它只是一株作物。但在精准农业数据库中，它却是坐标和数值。从播种开始，种子播撒的位置就被精确计算出来。收割机的作业方式、水肥的施用方式，都是实时数据计算的结果。厘米级定位服务使看似笨重的机械能够精确地沿着设定的路线行驶，而不会损坏农作物。

高精度定位服务使农业发展如此迅速。当然，这些服务的主要买家是企业或测绘用户。过去我们与测绘人员洽谈合作时，他们拒绝了，说你们的精度太低，我们用不了。现在：

“北斗地面增强系统数据中心已与交通运输部、国家测绘地理信息局、中国地震局、中国气象局、中国科学院和自然资源部等部门互联互通，使国家主要骨干部门能够开始使用北斗增强数据。这些数据已开始在地震预报、国家水气反演、交通运输部车道级导航以及自然资源部雅安地质调查等领域发挥作用。”

——蔡毅，国家北斗地面增援系统总工程师

利用地基加固系统，可以监测厘米级甚至毫米级的位移，非常便于监测滑坡、建筑物变形和路基沉降。高精度北斗测绘设备年销量可达数百万台，可见目前的北斗测绘技术已不再是“无法使用”，而是“完全无法使用”。很有用“是。

待续，

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