ربات های مشارکتی به شکستن گلوگاه های زنجیره تامین کمک می کنند

با ظهور عصر صنعت 4.0، اتوماسیون کارخانه به کلید توسعه صنعت تولید تبدیل شده است و روبات های مشارکتی نقش مهمی را در خط تولید ایفا می کنند.

ربات مشارکتی چیست؟

از Robot (ربات) تا Cobot (ربات مشارکتی)، به معنای توسعه جهشی تعامل انسان و رایانه است.

روبات های مشارکتی نشان دهنده عصر جدیدی از تحول دیجیتال هستند. برخلاف روبات‌های صنعتی معمولی، ربات‌های مشارکتی به‌طور خاص برای کار با انسان‌ها طراحی شده‌اند. آنها مجهز به حسگرهای پیشرفته، ویژگی های امنیتی و قابلیت های برنامه نویسی هستند که بدون نیاز به اقدامات امنیتی قابل توجه یا ایجاد موانع فیزیکی به طور یکپارچه در جریان کار انسان ادغام می شوند.

تفاوت اصلی بین ربات های مشارکتی و روبات های سنتی در "ماهیت مشارکتی" آنها نهفته است. روبات‌های سنتی که به‌طور خودکار یا تحت هدایت محدود از پیش برنامه‌ریزی می‌شوند، فاقد توانایی امنیتی برای اجتناب فعالانه از انسان هستند، که معمولاً در یک حصار امنیتی از پیش برنامه‌ریزی شده کار می‌کنند. روبات‌های مشارکتی در تعامل و ایمنی، از فرآیندهای مونتاژ مکرر گرفته تا عملیات‌های پیچیده تولید، عملکرد خوبی دارند و خطرات ایمنی قابل‌توجهی ندارند.

در زمینه صنعتی، خط تولید هوشمند ربات تعاونی می تواند مونتاژ، بارگیری و تخلیه، اسپری و پوشش، بازرسی و اندازه گیری کیفیت، پالت سازی بسته بندی، پرداخت، پیچ های قفل، برچسب زدن، جوشکاری و غیره را تحقق بخشد که می تواند به کارخانه ها در کاهش هزینه های نیروی کار و بهبود بهره وری کمک کند.

با پیشرفت مداوم فناوری رباتیک، ربات های مشارکتی نیز به طور همزمان در حال توسعه هستند. ربات‌های مشترک مدرن با نوآوری در هوش مصنوعی (AI)، یادگیری ماشینی (ML) و فناوری حسگر، قادر به انجام وظایف پیچیده‌تر هستند. با پیشرفت در فناوری های یکپارچه مانند سیستم های کنترل تطبیقی ​​و سیستم های دید پیشرفته، آنها در انجام پیچیده ترین عملیات به خوبی عمل می کنند.

بهبود کارایی مدیریت زنجیره تامین

ربات های مشارکتی به طور گسترده در تمام جنبه های زنجیره تامین استفاده می شوند و شرکت های بیشتری از این دستگاه برای ساده سازی عملیات خود استفاده می کنند. بر اساس گزارش تحقیقات مشترک ربات در سال 2024، درآمد بازار جهانی ربات های مشارکتی در سال 1 از 2023 میلیارد دلار فراتر رفت و به 1.07 میلیارد دلار رسید، با سالانه درصد افزایش 11.9 درصدی.

مطالعه موردی دارکس نشان می دهد که استفاده از ربات های مشارکتی می تواند بازده کاری را تا 30 درصد افزایش دهد. دارکس، تولید کننده آسیاب ها و آسیاب های تیغه مته، از ربات های مشترک برای سفت کردن پیچ ها، کمک به مونتاژ تیغه ها و بسته بندی جعبه ها، به طور موثر کاهش زمان راه رفتن کارگران و بهینه سازی عملیات استفاده می کند.

ربات های مشارکتی نقش کلیدی در چندین حوزه زنجیره تامین ایفا کرده اند:

● جابجایی مواد —— شامل چیدن، بسته بندی و طبقه بندی اقلام است.

● مونتاژ قطعات - به ویژه در صنایعی مانند خودرو و الکترونیک.

● تشخیص کیفیت —— از طریق ادغام حسگرها و هوش مصنوعی به دست می آید.

● عملیات انبار --- مانند پالت گذاری و تخلیه.

نقاط درد زنجیره تامین را حل کنید

به عنوان یک راه حل تحول آفرین در تمام صنایع، ربات های مشارکتی دارای مزایای منحصر به فردی در بهبود و رسیدگی به چندین چالش در عملیات زنجیره تامین هستند:

● بهبود کارایی: ربات‌های مشارکتی می‌توانند به طور مداوم در تمام ساعات شبانه روز کار کنند و زمان خرابی را به میزان قابل توجهی کاهش دهند و بهره‌وری را بهبود بخشند. آنها وظایف را سریعتر و پایدارتر از انسان انجام می دهند و در نتیجه بهره وری و کارایی را افزایش می دهند.

● بهبود دقت: حسگرهای پیشرفته و عملکردهای هوش مصنوعی را در اختیار دستیار ربات قرار دهید و به ربات‌های همکار اجازه می‌دهد تا وظایف مرتب‌سازی و بسته‌بندی را با دقت بالا انجام دهند.

● افزایش امنیت: روبات‌های مشارکتی می‌توانند وظایف خطرناکی را انجام دهند، خطر کارگرانی که در محیط‌های پرخطر کار می‌کنند را کاهش دهند و محیط کاری امن‌تری ایجاد کنند.

● صرفه جویی در هزینه: یک ربات مشارکتی می تواند وظایفی را که برای تکمیل آنها به چندین کارگر نیاز دارد، انجام دهد، که تا حد زیادی در هزینه های نیروی کار صرفه جویی می کند. عملیات آنها در هر شرایط آب و هوایی باعث کاهش بیشتر هزینه ها می شود.

● انعطاف‌پذیری: روبات‌های مشارکتی سازگار هستند، می‌توانند به راحتی برای تطبیق با وظایف مختلف برنامه‌ریزی مجدد کنند و به شرکت‌ها کمک می‌کنند تا به سرعت به تقاضای بازار و تغییرات عملیاتی پاسخ دهند.

هوش مصنوعی و ML به ربات‌های مشارکتی کمک می‌کنند تا باهوش‌تر باشند

پیشرفت در هوش مصنوعی و ML ربات های مشارکتی را هوشمندتر می کند. فناوری‌های هوش مصنوعی و ML می‌توانند ویژگی‌های جدیدی را برای روبات‌های مشارکتی فعال کنند، مانند توانایی یادگیری مستقل از تجربه و سازگاری سریع با وظایف جدید، برای همکاری بهتر با انسان‌ها برای دستیابی به همکاری کارآمدتر.

هنگام انتخاب راه حل های ربات، شرکت ها باید به دقت طراحی، ارزیابی طراحی فیزیکی، قابلیت های اجرای کار و سازگاری با سیستم های موجود را در نظر بگیرند. در حالی که راه حل های آماده سودمند هستند، هیچ تضمینی وجود ندارد که آنها به طور کامل نیازهای خاص شرکت را برآورده کنند. راه حل های مناسب برای مشتریان به طور ایده آل می توانند تفاوت های ظریف عملیاتی را برآورده کنند.

برای طراحی راه‌حل‌های رباتیک مشارکتی پیشرفته، توسعه‌دهندگان به اجزای نسل جدیدی مانند TDK InvenSense RoboKit1 و u-blox XPLR-HPG-2 روی می‌آورند تا اطمینان حاصل شود که طراحی از انعطاف‌پذیری، عملکرد و هوش لازم برای بهینه‌سازی عملیات زنجیره تأمین برخوردار است. به عنوان مثال، RoboKit1 یک پلتفرم SmartRobotics® غنی از ویژگی است که حسگرها، پردازنده‌ها و محرک‌ها را در یک برد مدار واحد ادغام می‌کند، که پایه فنی قوی برای طراحی و توسعه نمونه اولیه فراهم می‌کند.

XPLR-HPG-2 یک پلتفرم جمع و جور برای ارزیابی و توسعه نمونه اولیه راهکارهای GNSS (HPG) با دقت بالا به همراه سینماتیک، محاسبات اینرسی، ارتباطات سلولی، Wi-Fi و بلوتوث فراهم می‌کند که مورد توجه توسعه‌دهندگان ربات است.

راهکارهای (پرواز غیرمستقیم در زمان) برای iToF، مانند سری BIDOS ?P2433 Q، می‌توانند نقش مهمی در انبارداری، به ویژه در ایمنی کارگاه و کاربردهای تست سه‌بعدی، ایفا کنند. این سیستم‌ها برای ثبت دقیق جزئیات محیطی و در عین حال پوشش فواصل تشخیص از ده‌ها سانتی‌متر تا 3 متر، به وضوح بالایی مانند سطح VGA 640x480 نیاز دارند و تضمین می‌کنند که محل کار ربات در ارتفاع سر انسان محافظت می‌شود.

نوآوری دستیار ربات کارایی و بهره وری را از جابجایی مواد تا سایر جنبه های زنجیره تامین بهبود می بخشد. با حل تراکم در مدیریت زنجیره تامین، نقاط ربات مشارکتی تحول و دگرگونی صنعت را ارتقا می‌دهند. برای اینکه شرکت‌ها به تحول دیجیتال در عملیات خود دست یابند، باید از نقش کلیدی راه‌حل‌های ربات مشترک در بهینه‌سازی فرآیندها آگاه باشند. با این فناوری ها و راه حل های نوآورانه، شرکت ها نه تنها می توانند گردش کار موجود را ساده کنند، بلکه می توانند به سرعت با تقاضای پویای بازار سازگار شوند.