רובוטים שיתופיים עוזרים לשבור צווארי בקבוק בשרשרת האספקה

עם כניסתו של עידן התעשייה 4.0, אוטומציה של מפעלים הפכה למפתח לפיתוח תעשיית הייצור, ורובוטים שיתופיים משחקים תפקיד חשוב יותר ויותר בפס הייצור.

מהו רובוט שיתופי?

מרובוט (רובוט) ל-Cobot (רובוט שיתופי), המשמעות היא קפיצת מדרגה של אינטראקציה בין אדם למחשב.

רובוטים שיתופיים מייצגים עידן חדש של טרנספורמציה דיגיטלית. בניגוד לרובוטים תעשייתיים קונבנציונליים, רובוטים שיתופיים תוכננו במיוחד לעבודה בשיתוף עם בני אדם. הם מצוידים בחיישנים מתקדמים, תכונות אבטחה ויכולות תכנות המשולבות בצורה חלקה בזרימת העבודה האנושית ללא צורך בנקיטת אמצעי אבטחה משמעותיים או הקמת מחסומים פיזיים.

ההבדל העיקרי בין רובוטים שיתופיים לרובוטים מסורתיים טמון ב"אופי השיתופי" שלהם. לרובוטים מסורתיים המתוכנתים מראש אוטומטית או תחת הדרכה מוגבלת אין את יכולת האבטחה להימנע באופן אקטיבי מבני אדם, בדרך כלל פועלים בתוך גדר אבטחה מתוכנתת מראש. רובוטים שיתופיים מתפקדים היטב באינטראקטיביות ובבטיחות, החל מתהליכי הרכבה חוזרים ועד לפעולות ייצור מורכבות, והם אינם מהווים סיכונים בטיחותיים משמעותיים.

בתחום התעשייתי, קו הייצור החכם של הרובוט השיתופי יכול לממש הרכבה, טעינה ופריקה, ריסוס וציפוי, בדיקת איכות ומדידה, ליטוש אריזה, ליטוש, נעילת ברגים, תיוג, ריתוך וכו', מה שיכול לעזור למפעלים להפחית את עלויות העבודה ולשפר את הפרודוקטיביות.

עם ההתקדמות המתמשכת של טכנולוגיית הרובוטיקה, רובוטים שיתופיים מתפתחים בו זמנית. מונעים על ידי חידושים בבינה מלאכותית (AI), למידת מכונה (ML) וטכנולוגיית חיישנים, רובוטים שיתופיים מודרניים מסוגלים להתמודד עם משימות מורכבות יותר. עם התקדמות בטכנולוגיות משולבות כגון מערכות בקרה אדפטיבית ומערכות ראייה מתקדמות, הן מתפקדות היטב בביצוע הפעולות המורכבות ביותר.

שפר את היעילות של ניהול שרשרת האספקה

רובוטים שיתופיים נמצאים בשימוש נרחב בכל ההיבטים של שרשרת האספקה, ויותר ויותר חברות משתמשות במכשיר כדי לפשט את פעילותן. על פי דו"ח המחקר השיתופי של רובוטים לשנת 2024, הכנסות שוק הרובוטים השיתופיות העולמיות עלו על מיליארד דולר בשנת 1, והגיעו ל-2023 מיליארד דולר, כאשר השנה גדלה ב-1.07%.

מחקר מקרה של דרקס מראה ששימוש ברובוטים משותפים יכול להגביר את יעילות העבודה ב-30%. דרקס, יצרנית של כרסמות להבי מקדחה ומטחנות, משתמשת ברובוטים בשיתוף פעולה כדי להדק ברגים, לסייע בהרכבת להבים וקיפול/אריזה של קופסאות, תוך צמצום יעיל של זמן ההליכה של העובדים ואופטימיזציה של הפעולות.

רובוטים שיתופיים מילאו תפקיד מפתח במספר תחומי שרשרת אספקה:

● טיפול בחומרים —— כולל איסוף, אריזה וסיווג של פריטים.

● הרכבת חלקים —— במיוחד בתעשיות כמו רכב ואלקטרוניקה.

● זיהוי איכות —— מושג באמצעות שילוב חיישנים ובינה מלאכותית.

● תפעול מחסן —— כגון פלטת משטחים ופריקה.

לפתור נקודות כאב בשרשרת האספקה

כפתרון טרנספורמטיבי בכל התעשיות, לרובוטים שיתופיים יש יתרונות ייחודיים בשיפור ובטיפול במספר אתגרים בפעילות שרשרת האספקה:

● שפר את היעילות: רובוטים שיתופיים יכולים לפעול ברציפות מסביב לשעון, להפחית משמעותית את זמן ההשבתה ולשפר את הפרודוקטיביות. הם מבצעים משימות מהר יותר ויציבות יותר מבני אדם, ובכך מגדילים את הפרודוקטיביות והיעילות.

● שפר את הדיוק: ספק לעוזר הרובוט חיישנים מתקדמים ופונקציות בינה מלאכותית, המאפשרים לרובוטים בשיתוף פעולה לבצע את משימות המיון והאריזה בדיוק גבוה.

● שפר את האבטחה: רובוטים בשיתוף פעולה יכולים לבצע משימות מסוכנות, להפחית את הסיכון של עובדים בסביבות בסיכון גבוה וליצור סביבת עבודה בטוחה יותר.

● חיסכון בעלויות: רובוט שיתופי יכול להשלים משימות שידרשו לבצע מספר עובדים, מה שחוסך מאוד בעלויות עבודה. הפעולות שלהם בכל מזג אוויר מפחיתות עוד יותר את העלויות.

● גמישות: רובוטים שיתופיים ניתנים להתאמה, יכולים בקלות לתכנת מחדש כדי להסתגל למשימות שונות, ולסייע לארגונים להגיב במהירות לביקוש בשוק ולשינויים תפעוליים.

AI ו-ML עוזרים לרובוטים שיתופיים להיות חכמים יותר

התקדמות ב-AI ו-ML יהפכו רובוטים שיתופיים לחכמים יותר. טכנולוגיות AI ו-ML יכולות לאפשר תכונות חדשות לרובוטים שיתופיים, כגון היכולת ללמוד באופן אוטונומי מניסיון ולהסתגל במהירות למשימות חדשות, כדי לשתף פעולה טוב יותר עם בני אדם כדי להשיג שיתוף פעולה יעיל יותר.

בבחירת פתרונות רובוט, חברות חייבות לשקול היטב את התכנון, להעריך את התכנון הפיזי, יכולות ביצוע המשימות ותאימות למערכות קיימות. בעוד שפתרונות מוכנים מועילים, אין ערובה שהם יעמדו במלואם בדרישות הספציפיות של הארגון. פתרונות מותאמים ללקוחות יכולים לענות באופן אידיאלי על ניואנסים תפעוליים.

כדי לתכנן פתרונות רובוטיקה שיתופיים מתקדמים, מפתחים פונים לרכיבים מהדור החדש כמו TDK InvenSense RoboKit1 ו-u-blox XPLR-HPG-2 כדי להבטיח שלעיצוב יש את הגמישות, הביצועים והאינטליגנציה הדרושים לייעול פעולות שרשרת האספקה. לדוגמה, RoboKit1 היא פלטפורמת SmartRobotics™ עשירה בתכונות המשלבת חיישנים, מעבדים ומפעילים בלוח מעגלים יחיד, המספק בסיס טכני חזק לתכנון ופיתוח אב טיפוס.

ה-XPLR-HPG-2 מספק פלטפורמה קומפקטית להערכה ופיתוח אב טיפוס של פתרונות GNSS (HPG) מדויקים במיוחד, הכוללים קינמטיקה, חישוב אינרציאלי, תקשורת סלולרית, Wi-Fi ו-Bluetooth, המועדפים על ידי מפתחי רובוטים.

פתרונות (טיסת זמן עקיפה) עבור iToF, כגון סדרת BIDOS ?P2433 Q, יכולים גם הם למלא תפקיד מכריע באזורי מחסנים, במיוחד ביישומי בטיחות בסדנאות ובדיקות תלת-ממד. מערכות אלו דורשות רזולוציה גבוהה, כגון רמת VGA של 3x640, כדי ללכוד במדויק פרטים סביבתיים תוך כיסוי מרחקי גילוי מעשרות סנטימטרים עד 480 מטרים, תוך הבטחת הגנה על אזור העבודה של הרובוט בגובה ראש אנושי.

החדשנות של עוזר הרובוט משפרת את היעילות והפרודוקטיביות מטיפול בחומרים ועד להיבטים אחרים של שרשרת האספקה. על ידי פתרון העומס בניהול שרשרת האספקה, נקודות רובוט שיתופיות מקדמות את השינוי והטרנספורמציה של התעשייה. כדי שחברות ישיגו טרנספורמציה דיגיטלית בפעילותן, עליהן להיות מודעות לתפקיד המפתח שפתרונות רובוטים שיתופיים ממלאים באופטימיזציה של תהליכים. עם טכנולוגיות ופתרונות חדשניים אלה, ארגונים יכולים לא רק לפשט את זרימת העבודה הקיימת, אלא גם להסתגל במהירות לדרישת השוק הדינמית.