汽车以太网物理层调试的实用技巧

以下是 Inspectron 进行的汽车以太网调试的案例研究，Inspectron 是一家设计和制造内窥镜、嵌入式 Linux 系统和摄像机检查工具的公司。

汽车以太网硬件调试配置

汽车以太网信号路径是双向的，因此硬件收发器必须能够通过从复合信号中减去自己的出站数据贡献来辨别传入数据。如果直接探测汽车以太网数据线，就会获得类似于总线冲突的混乱叠加。为了理解正在发送的单个信号，可以使用双向耦合器。

图1 (a) 用于调试汽车以太网设置的硬件配置包括两个 DUT、用于从汽车以太网适配到 SMA 的无源装置，以及带有双向耦合器的校准有源分线装置，用于隔离来自各个方向的流量。示波器将分析上行和下行流量。(b) 测试设置的框图。来源：Teledyne LeCroy

识别信号丢失发生的位置

ROCAM mini-HD 显示器与 Raspberry Pi 之间出现间歇性信号丢失。捕获间歇性数据传输丢失的一种方法是使用硬件掉线触发器。

图2 眼图显示清晰的汽车以太网 100Base-T1 信号，而信号丢失触发器可识别并定位信号丢失事件。来源：Teledyne LeCroy

串行数据的幅度调制

异常幅度调制或基线漂移问题通常可以通过在高阈值（略高于逻辑 +1 电压电平（对于来自分离差分信号的非反相输入））触发来捕获。

图3 右下角网格中的三个红色直方图显示由于间歇性异常幅度调制导致眼图不对称。边缘触发器升至高电压阈值，捕获异常幅度调制的实例。来源：Teledyne LeCroy