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車線レベルナビゲーションの裏側 ― 高精度測位技術の精度向上とその応用シナリオを見てみよう

2021-12-28 549

最近、Amapは車線レベルナビゲーションの高解像度版を正式にリリースしました。これは高精度北斗測位の応用における大きなブレークスルーであり、高精度測位技術の継続的な進化と発展を反映しています。

 


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位置決め精度の飛躍的向上:メートルレベルからサブメートルレベルへ

北斗システムは、世界中のユーザーに全天候型で高精度な測位、航法、時刻同期サービスを提供しています。「どのように利用すべきか」「どの程度の精度で利用すべきか」といった点が、大きな注目を集めています。

 

従来の衛星測位システムにおける5~10メートルの測位誤差は、実際には生産や生活のニーズを満たすことができませんでした。しかし、2020年にグローバルネットワークの展開が成功して以来、北斗システムは高精度な測位サービスを提供することで、人々の生産と生活に劇的な変化をもたらしました。

 


高精度測位の精度は、サブメートルレベル、センチメートルレベル、ミリメートルレベルなど、いくつかのレベルに分けられます。 あらゆるものがインテリジェントに相互接続される時代において、サブメートルレベル、あるいはセンチメートルレベルの精密な位置情報機能は、様々なIoT端末のニーズを満たすことができる。



現在、北斗衛星測位システムによる地上補強システムを利用することで、メートルレベル、デシメートルレベル、センチメートルレベル、および後処理ミリメートルレベルの広域リアルタイム測位精度を実現できる。



中国工程院院士で国家衛星測位システム工学技術研究センター所長の劉静南氏はかつてインタビューで次のように述べている。「独自の知的財産権を持つ北斗システムは、 実際、この技術はサブメートルレベルの高精度位置決めなど、既に多くの技術的利点を備えているが、包括的な応用と普及が喫緊の課題となっている。  




画像ソース丨CNA


 


新たに発表された高解像度版の車線レベルナビゲーションは、北斗衛星測位システムのサブメートル級高精度測位技術を活用し、路面レベル5~10メートルから車線レベルサブメートル級までの測位精度を実現しています。 高精度な誘導サービスは、特定の特殊な交差点や複雑な交差点において導入され、ナビゲーション体験を総合的に向上させることを目的としています。



これは、高精度な北斗測位アプリケーションにおける大きなブレークスルーと言えるでしょう。高精細レンダリング技術を用いることで、現在の道路の車線数、路面標示、出入口、専用レーンなど、実際の道路状況を画面上に最大限再現することが可能になりました。

 

将来、インテリジェントドライビングのシナリオに適用する場合、自動運転の安全性を確保するためには、ナビゲーション技術の測位精度に対する要求はさらに高くなり、道路の横方向の精度は一般的に20センチメートル未満である必要があるでしょう。このように、生産や生活における高精度サービスへの人々の需要が高まり続けるにつれて、高精度測位技術は今後も発展・進歩を続けなければならないことがわかります。

 


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高精度測位技術の応用シナリオ

モノのインターネット(IoT)の文脈において、より高度な技術によって業務効率を向上させる方法は、様々な分野で絶えず模索されている方向性となっている。位置情報は基本的かつ不可欠な情報であり、より高精度な位置情報は、より大きな利益と価値をもたらす。

 

(1)ドローンの精密飛行

 


高精度測位は、ドローンの使用において常に重要な要件でした。高精度測位システムにより、 これは、無人航空機(UAV)に対して、リアルタイムの高精度位置情報、航法姿勢、速度情報、正確な時刻情報などを提供することができます。 総合的な分析と処理、および他のセンサー情報を組み合わせることで、ドローンエンジンの速度と方向を調整し、ドローンの正確な離陸、降下、着陸を実現することができる。



(2)自動農業機械の精密操作

 


都市化の発展に伴い、農業生産の規模はますます大きくなっています。高品質な作業には大量の労働投入が必要であり、人件費は非常に高くなっています。高精度な位置決めサービスを備えた現代の農業機械は、 自動運転システムにより、土地の準備、耕作、その他の作業を実行できる。 これにより、畝立て、種まき、施肥、散布、移植、収穫といった作業の効率が大幅に向上します。



遮蔽物の少ない屋外シーンに加え、高精度測位技術はより複雑なシーンにも適用されるようになるだろう。IoT(モノのインターネット)の台頭に伴い、屋内測位は高い位置認識能力の恩恵を受け、発展の黄金期を迎えている。

 

(1)ショッピングモールでの応用

 

大型ショッピングモールなどの商業施設が密集するエリアでは、店舗数が多いだけでなく、店内を巡る経路も複雑なため、人々はこうした場所でナビゲーションを必要とします。屋内測位技術は、便利な屋内ナビゲーションによって、人々が目的地を素早く見つけることを可能にします。高精度な屋内ナビゲーションであれば、棚にある商品を素早く見つけることさえ可能です。



(2)病院における応用

 


スマート病院の建設プロセスが加速するにつれ、ますます多くの大規模病院が、医療機器の管理レベルを向上させるために高精度測位技術を利用し始めている。 医療機器の精密な位置決めにより、機器の詳細な位置情報と使用状況データをリアルタイムで取得でき、コア資産の利用効率を大幅に向上させることができます。さらに、特別な患者のリアルタイムモニタリングも実現し、事故を効果的に防止できます。

画像ソース丨Lingsike



(3)建設現場での応用

 

化学工場、地下鉄建設、トンネル建設などの建設現場では、人員配置は極めて重要な要件です。こうした現場では、従業員の安全確保の観点から、危険な状況に陥った際に助けを求めるための適切な配置と警報システムが必要であり、また、来訪者が危険区域に立ち入らないよう、来訪者の配置と管理も必要となります。現在、多くの建設現場において、プロジェクト関係者が人員配置サービスに対して一定割合の資金援助を行っています。



将来的には、高精度測位を屋外から屋内、運転から歩行など、より多くの場面に拡大し、最終的にはシーン全体を網羅する必要がある。


データソースの一部:CCTV、屋内測位理論、北斗衛星測位システム。本日、記事を若干修正しました。

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