خود مختار ڈرائیونگ پوزیشننگ ٹیکنالوجی GNSS پوزیشننگ

خود مختار ڈرائیونگ پوزیشننگ ٹکنالوجی خود مختار ڈرائیونگ کو محسوس کرنے کے لئے کلیدی ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے۔

عام آدمی کی شرائط میں، بنیادی مسئلہ جسے ڈرائیور کے بغیر ڈرائیونگ کو حل کرنے کی ضرورت ہے: آپ اب کہاں ہیں؟ کہاں جا رہے ہو؟ کس طرف جانا ہے؟

سوال "اب آپ کہاں ہیں" وہ پوزیشننگ ٹیکنالوجی ہے جس پر ہم آج بحث کرنے جا رہے ہیں۔ خود سے چلنے والی کار صرف اس صورت میں فیصلہ کر سکتی ہے کہ آگے کہاں جانا ہے اگر اسے اپنا مقام معلوم ہو اور پھر ارد گرد کے ماحول کی معلومات اور منزل کی معلومات کو یکجا کر دے۔

خود مختار ڈرائیونگ کے لیے فی الحال تین قسم کی ہائی پریسجن پوزیشننگ ٹیکنالوجیز استعمال کی جاتی ہیں:

1الیکٹرانک سگنلز پر مبنی پوزیشننگ، جیسے گلوبل سیٹلائٹ نیویگیشن سسٹم GNSS؛

2.ٹریک ریکوننگ، آئی ایم یو انرشل پیمائش یونٹ پر مبنی ایک ٹیکنالوجی، پچھلے لمحے کی پوزیشن اور سمت کی بنیاد پر موجودہ پوزیشن اور سمت کا تخمینہ لگاتی ہے۔

3.ماحولیاتی خصوصیت کی مماثلت، یعنی، lidar اور بصری سینسر پر مبنی پوزیشننگ، جیسے lidar میچنگ، کے لیے پہلے ایک پوائنٹ کلاؤڈ میپ قائم کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، اور پھر گاڑی کے موجودہ مقام کی معلومات کا تعین کرنے کے لیے پوائنٹ کلاؤڈ کے ساتھ حقیقی وقت میں lidar کے جمع کردہ ڈیٹا کو ملانا ہوتا ہے۔

ان تین طریقوں میں سے ہر ایک کے اپنے فوائد ہیں۔ آج ہم سب سے پہلے GNSS پوزیشننگ ٹیکنالوجی پر ایک نظر ڈالیں گے۔

آپ GNSS سے ناواقف ہو سکتے ہیں، لیکن اگر آپ GPS یا Beidou (BDS) کے بارے میں بات کرتے ہیں، تو آپ اس سے واقف ہیں۔

GNSS (گلوبل نیویگیشن سیٹلائٹ سسٹم) 就是عالمی نیویگیشن سیٹلائٹ سسٹم، ایک عام اصطلاح ہے جس میں امریکہ میں GPS، چین میں BDS، روس میں GLONASS، یورپ میں GALILEO وغیرہ شامل ہیں۔

اصول سمجھنا آسان ہے، یعنیمعلوم پوزیشنوں کے ساتھ چار سیٹلائٹ کا استعمال کرتے ہوئے گراؤنڈ ریسیور کی پوزیشن کا تعین کریں۔. سیٹلائٹ پوزیشننگ کے اصول کی وضاحت کے لیے ہم GPS کو بطور مثال لیتے ہیں۔

کائنات میں کام کرنے والا ہر GPS سیٹلائٹ مسلسل سیٹلائٹ سگنلز کے ذریعے اپنی موجودہ پوزیشن کوآرڈینیٹ معلومات دنیا کو نشر کر رہا ہے۔ کوئی بھی GPS وصول کنندہ اپنے اینٹینا کے ذریعے آسانی سے یہ معلومات حاصل کر سکتا ہے اور اسے پڑھنے کے قابل ہو سکتا ہے، یعنیچار سیٹلائٹس کے مقامی کوآرڈینیٹ معلوم ہیں۔ہے.

جب سیٹلائٹ مقام کی معلومات بھیجتا ہے، تو یہ ڈیٹا پیکٹ کے بھیجے جانے پر ٹائم اسٹیمپ بھی منسلک کرے گا۔ GPS وصول کنندہ کو ڈیٹا پیکٹ موصول ہونے کے بعد، یہ ٹائم اسٹیمپ پر موجود وقت کو موجودہ وقت سے گھٹا دیتا ہے (یقیناً موجودہ وقت کا تعین GPS وصول کنندہ ہی کر سکتا ہے)، یہی وہ وقت ہے جو ڈیٹا پیکٹ کو ہوا میں منتقل کرنے میں لگتا ہے۔ ہوا میں ڈیٹا پیکٹ کے ٹرانسمیشن کے وقت کو ٹرانسمیشن کی رفتار سے ضرب دے کر، آپ ڈیٹا پیکٹ کے ہوا میں منتقل ہونے والا فاصلہ حاصل کر سکتے ہیں، جو کہ سیٹلائٹ سے GPS ریسیور تک کا فاصلہ ہے۔ ابھی،جی پی ایس ریسیور سے چار سیٹلائٹس کے فاصلے معلوم ہیں۔ہے.

ٹھوس جیومیٹری کے علم کی بنیاد پر، GPS ریسیور کی موجودہ پوزیشن کی معلومات حاصل کی جا سکتی ہیں۔

یہ پوزیشننگ طریقہ بھی کہا جاتا ہےسنگل پوائنٹ پوزیشننگorمطلق پوزیشننگہے.

GPS پوزیشننگ میں حل کرنے کا سب سے مشکل مسئلہ غلطی ہے۔ پوزیشننگ کی غلطیوں کی بہت سی وجوہات ہیں، جیسے آئن اسپیئر کی وجہ سے، سامان وصول کرنے، رکاوٹ، اور ملٹی پاتھ اثرات کی وجہ سے۔ رکاوٹ کا مطلب ہے کہ سیٹلائٹ سگنل موصول نہیں ہو سکتے۔ ملٹی پاتھ ایفیکٹ کا مطلب یہ ہے کہ نہ صرف سیٹلائٹ کے ذریعے براہ راست بھیجے گئے سگنل موصول ہوتے ہیں بلکہ بلند عمارتوں سے منعکس ہونے والے سگنل بھی موصول ہوتے ہیں۔ اس طرح، تبلیغ کا وقت غلط ہو گا، اور حساب کی پوزیشن بھی غلط ہو جائے گا.

GPS پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنانے اور غلطیوں کو کم کرنے کے لیے، لوگ معلوم نقاط کے ساتھ ایک پیرامیٹر شامل کرتے ہیں۔پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے GPS ریسیور کی جانچ کریں، یہ ہے۔تفریق پوزیشننگ، بھی کہا جاتا ہےرشتہ دار پوزیشننگہے.

ایک زمینی بنیاد پر اضافہ کا نظام، جسے عام طور پر بیس اسٹیشن کے نام سے جانا جاتا ہے، ایک معروف کوآرڈینیٹ پوائنٹ پر تعینات کیا جاتا ہے۔ بیس سٹیشن سیٹلائٹ سگنل بھی حاصل کر سکتا ہے، ان سگنلز کی بنیاد پر کوآرڈینیٹ ویلیوز کا حساب لگا سکتا ہے، اور پھر انحراف حاصل کرنے کے لیے معلوم نقاط سے ان کا موازنہ کر سکتا ہے۔ اس کے بعد انحراف کو ڈیٹا ٹرانسمیشن لنک (ڈیٹا ٹرانسمیشن لنک ڈیٹا لائن کے برابر ہے، لیکن یہ ڈیٹا لائن وائرلیس ہے) یا موبائل کمیونیکیشن نیٹ ورک کے ذریعے حقیقی وقت میں پوزیشن میں آنے کے لیے GPS وصول کنندہ کو بھیجا جاتا ہے۔ GPS وصول کنندہ جس کو پوزیشن میں رکھا جائے گا وہ موصول ہونے والی معلومات کی بنیاد پر تصحیح کرے گا، اس طرح پوزیشننگ کی درستگی میں بہتری آئے گی۔

کیریئر فیز ڈفرنس ٹیکنالوجی (ریئل ٹائم کینیمیٹک، آر ٹی کے) ایک تفریق کا طریقہ ہے جو ریئل ٹائم میں دو پیمائشی اسٹیشنوں کی کیریئر فیز پیمائش پر کارروائی کرتا ہے۔ سیدھے الفاظ میں، یہ بیس اسٹیشن کے ذریعے جمع کیے گئے کیریئر فیز کو بغیر پائلٹ گاڑی کے ریسیور کو بھیجتا ہے، اور ریسیور کوآرڈینیٹس کا حساب لگانے کے لیے مشین کے کیریئر فیز مشاہدات اور بیس اسٹیشن کے درمیان فرق کا حساب لگاتا ہے۔ عام طور پر، وصول کنندہ اور بیس اسٹیشن کے درمیان زیادہ تر خرابیوں کا وقت اور جگہ کا تعلق ہوتا ہے، اس لیے زیادہ تر خرابیوں کو آفسیٹ یا کم کیا جا سکتا ہے۔ جب دونوں کے درمیان فاصلہ زیادہ نہ ہو، تو کیریئر فیز کا فرق پوزیشننگ کی درستگی کو سینٹی میٹر کی سطح تک پہنچا سکتا ہے۔

یہ مضمون "آٹو موٹیو ٹیکنالوجی فریش چیٹ" سے دوبارہ شائع کیا گیا ہے، جو املاک دانش کے حقوق کے تحفظ کی حمایت کرتا ہے۔ دوبارہ پرنٹ کرتے وقت براہ کرم اصل ماخذ اور مصنف کی نشاندہی کریں۔ اگر کوئی خلاف ورزی ہوتی ہے تو اسے حذف کرنے کے لیے ہم سے رابطہ کریں۔